SPI模式读写SD卡问题

只看该作者 · 2013-1-11 16:08

本帖最后由 xiao16ma 于 2013-1-17 15:29 编辑

我用的飞思卡尔MCF51JM128的单片机，使用该单片机的SPI模块，在SD卡的初始化过程中，发送CMD0和CMD8均能收到正确应答，但是循环发送CMD55+ACMD41时，第一次发送均收到0x01，但是第二次发送时，CMD55返回0x01，AMCD41返回0xFF，之后再循环发送均是返回0xFF，望各位大神给点建议，或是给推荐一点相关的书籍、网站、资料等不胜感激！
单片机SPI收发数据的程序
UINT8 SPI_ReadWriteByte(UINT8 TxData)
{

UINT8 RxData = 0,i,temp,_data;

//等待发送缓冲区空
while(!SPI1S_SPTEF);
//发一个字节
SPI1DL=TxData;

/**/
//等待数据接收
while(!SPI1S_SPRF);
//取数据
RxData = SPI1DL;
return (UINT8)RxData;
}

只看该作者 · 2013-1-12 11:02

新力维SPI转WIFI
QQ: 340164895, 旺旺：恋爱逍遥

只看该作者 · 2013-1-13 14:50

你把你的初始化代码贴出来瞧瞧啊，初始化时SPI时钟需要低于400KHZ。
最近在弄这个，看SD规范，原来也不难，呵呵。

只看该作者 · 2013-1-14 09:19

初始化代码：
UINT8 SD_Init(void)
{
UINT16 i;    // 用来循环计数
UINT16 r1;    // 存放SD卡的返回值
UINT16 retry;  // 用来进行超时计数
UINT8 buff[6];

for(i=0;i<0xf00;i++);

  //设置SPI速度为低速
SPI_SetSpeed(0); //可以保证频率是低于400KHZ的

//先产生>74个脉冲，让SD卡自己初始化完成
for(i=0;i<10;i++)
{
   SPI_ReadWriteByte(0xFF);
}

//-----------------SD卡复位到idle开始-----------------
//循环连续发送CMD0，直到SD卡返回0x01,进入IDLE状态
//超时则直接退出
retry = 0;
do
{
   //发送CMD0，让SD卡进入IDLE状态
   r1 = SD_SendCommand(CMD0, 0, 0x95);
   retry++;
}while((r1 != 0x01)&&(retry<200));       //
//跳出循环后，检查原因：初始化成功？or 重试超时？

if(retry==200)
{
      return 1; //超时返回1
}
//-----------------SD卡复位到idle结束-----------------

//获取卡片的SD版本信息
r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(8, 0x1aa, 0x87);

//如果卡片版本信息是v1.0版本的，即r1=0x05，则进行以下初始化
if(r1 == 0x05)
{
      //设置卡类型为SDV1.0，如果后面检测到为MMC卡，再修改为MMC
      SD_Type = SD_TYPE_V1;
      //如果是V1.0卡，CMD8指令后没有后续数据
      //片选置高，结束本次命令
      SD_CS_DISABLE();
      //多发8个CLK，让SD结束后续操作
      SPI_ReadWriteByte(0xFF);

      //-----------------SD卡、MMC卡初始化开始-----------------

      //发卡初始化指令CMD55+ACMD41
      // 如果有应答，说明是SD卡，且初始化完成
      // 没有回应，说明是MMC卡，额外进行相应初始化
      retry = 0;
      do
      {
         //先发CMD55，应返回0x01；否则出错
         r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
         if(r1 != 0x01)
         { ///sd.errer=r1;
            return r1;
         }
         //得到正确响应后，发ACMD41，应得到返回值0x00，否则重试200次
         r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0, 0);
         retry++;
      }while((r1!=0x00) && (retry<400));
      // 判断是超时还是得到正确回应
      // 若有回应：是SD卡；没有回应：是MMC卡
      //----------MMC卡额外初始化操作开始------------
      if(retry==400)
      {
         retry = 0;
         //发送MMC卡初始化命令（没有测试）
         do
         {
            r1 = SD_SendCommand(1, 0, 0);
            retry++;
         }while((r1!=0x00)&& (retry<400));
         if(retry==400)
         { ///sd.errer=1;
            return 1; //MMC卡初始化超时
         }
         //写入卡类型
         SD_Type = SD_TYPE_MMC;
      }
      //----------MMC卡额外初始化操作结束------------

      //设置SPI为高速模式
      SPI_SetSpeed(1);

   SPI_ReadWriteByte(0xFF);

      //禁止CRC校验
      /*
r1 = SD_SendCommand(CMD59, 0, 0x01);
      if(r1 != 0x00)
      {
         return r1;  //命令错误，返回r1
      }
      */
      //设置Sector Size
      r1 = SD_SendCommand(CMD16, 512, 0xff);
      if(r1 != 0x00)
      { ///sd.errer=r1;
         return r1;  //命令错误，返回r1
      }
      //-----------------SD卡、MMC卡初始化结束-----------------

}//SD卡为V1.0版本的初始化结束

//下面是V2.0卡的初始化
//其中需要读取OCR数据，判断是SD2.0还是SD2.0HC卡
else if(r1 == 0x01)
{
      //V2.0的卡，CMD8命令后会传回4字节的数据，要跳过再结束本命令
      buff[0] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0x00
      buff[1] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0x00
      buff[2] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0x01
      buff[3] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0xAA
      SD_CS_DISABLE();
      //the next 8 clocks
      SPI_ReadWriteByte(0xFF);

      //判断该卡是否支持2.7V-3.6V的电压范围
      if(buff[2]==0x01 && buff[3]==0xAA)
      {
         //支持电压范围，可以操作
         retry = 0;
         //发卡初始化指令CMD55+ACMD41
      do
         {

         r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);

   if(r1!=0x01)
   {
   return r1;
   }

   r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0x40000000, 0);

            if(retry++>200)
            {
                  return r1;  //超时则返回r1状态
            }
            k++;
         }while(0==0);  //r1!=0
         //初始化指令发送完成，接下来获取OCR信息

         //-----------鉴别SD2.0卡版本开始-----------
         r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0);
         if(r1!=0x00)
         { ///sd.errer=r1; //退出之前接受完剩下的数据
            return r1;  //如果命令没有返回正确应答，直接退出，返回应答
         }
         //读OCR指令发出后，紧接着是4字节的OCR信息
         buff[0] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
         buff[1] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
         buff[2] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
         buff[3] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);

         //OCR接收完成，片选置高
         SD_CS_DISABLE();
         SPI_ReadWriteByte(0xFF);

         //检查接收到的OCR中的bit30位（CCS），确定其为SD2.0还是SDHC
         //如果CCS=1：SDHC CCS=0：SD2.0
         if(buff[0]&0x40) //检查CCS
         {
            SD_Type = SD_TYPE_V2HC;
         }
         else
         {
            SD_Type = SD_TYPE_V2;
         }
         //-----------鉴别SD2.0卡版本结束-----------
///sd.card_type=SD_Type;

         //设置SPI为高速模式
         SPI_SetSpeed(1);
      }

}
return r1;
}