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有关直流无刷电机霍尔信号读取的问题

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楼主
867405479|  楼主 | 2013-1-12 14:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流无刷电机, 霍尔信号, 控制, 中断程序, 单片机
单片机获取直流无刷电机霍尔信号，控制导通，是不是一定要采用中断的方式，在中断程序里控制导通或者截止，用查询的方式可以吗？

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沙发
dirtwillfly| | 2013-1-12 15:05 | 只看该作者
可以的。论坛里有类似的讨论。
https://bbs.21ic.com/icview-344786-1-1.html

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板凳
867405479|  楼主 | 2013-1-12 15:47 | 只看该作者
不是用定时查询，而是直接查询端口，端口电平变化就输出控制电平

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地板
lsddata| | 2013-1-14 17:53 | 只看该作者
能用中断当然好了。看你的单片机有没有那个功能，像有的单片机就有BLDC功能，比较方便。

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5楼
867405479|  楼主 | 2013-1-16 14:35 | 只看该作者
我用的单片机没有中断功能，而且定时器被占用了，所以只能不断查询端口电平，但是我用不断查询，但是电机一通电就左右抖动，就是不转

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6楼
867405479|  楼主 | 2013-1-16 14:35 | 只看该作者
还有没有其他办法

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7楼
uet_cache| | 2013-1-16 20:42 | 只看该作者
用软件查询，需要消抖，而且要在主程序中不断查询是否改变，状态改变后才进行换向。但要注意，其它中断中语句不能执行时间太长，不然HALL状态查询不及时会造成换向不及时，那样电机运行会不稳定，而且有时会错。。

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8楼
867405479|  楼主 | 2013-1-22 14:20 | 只看该作者
我之前在主程序里 一直查询hall状态，根据状态换向，用了19V的电压，电机转得很慢，但是运行还算稳定，我换了个400V的直流电供电，电机就转不起来了，把供电电压降到24V，电机就来回抖动，是不是电机转速太快，端口查询不到HALL状态，但是实际上电机根本没转呀

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9楼
shi123jia| | 2013-1-22 14:41 | 只看该作者
把查询功能和相线输出功能做成子程序，在主程序的不同位置（不同时间）多次调用，或许能解决

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10楼
shi123jia| | 2013-1-22 14:44 | 只看该作者
另外，自己画画时序图，把可能占用CPU clock时间比较多的模块，分解成更小的部分，分时复用

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11楼
liusixun| | 2014-1-11 12:34 | 只看该作者
单片机只有一个中断，如何分辨三个霍尔信号？？？

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12楼
ergabd| | 2014-11-28 19:38 | 只看该作者
用带pca功能的单片机

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13楼
thor1991| | 2015-7-9 10:42 | 只看该作者
我都是用的外部中断但是就是不转

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