51单片机定时器初值可以设为变量吗

只看该作者 · 2013-1-14 20:12

TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256;
我编译了一下，一句话耗时0.343ms！！有没有方法可以解决耗时长的问题

3万 · 2013-1-14 21:48

你把a宏定义成一个固定的值，编译起来就快了。
带变量的定时器初值设置TH0=(65536-a)/256和TL0=(65536-a)%256
与
定值的定时器初值设置TH0=(65536-1000)/256和TL0=(65536-1000)%256
编译时间会差很多的。
带变量要首先进行计算才行，这样就会多花费很多时间

只看该作者 · 2013-1-14 23:34

可以。

因当是初始时用这个时间，时间还是要的，只是下次使用时不用在运算的时间了

只看该作者 · 2013-1-15 13:57

dirtwillfly 发表于 2013-1-14 21:48
你把a宏定义成一个固定的值，编译起来就快了。
带变量的定时器初值设置TH0=(65536-a)/256和TL0=(65536-a)%2 ...

我是要驱动步进电机，用定时器给脉冲，用delay（）的话主函数全用来执行它了，而且电机加速度越来越快，请问还有其他办法解决吗？？？还请指点

只看该作者 · 2013-1-15 14:01

jrcsh 发表于 2013-1-14 23:34
可以。

因当是初始时用这个时间，时间还是要的，只是下次使用时不用在运算的时间了 ...

有办法即设变量，还能执行速度快吗

只看该作者 · 2013-1-15 15:27

电机加速度~~~很慢的，不管是用中断还是用软延时都可以应付。什么定时器中断比较好协调资源的使用,

你可以事先把加减速的表作出来，使用时代入到定时器

只看该作者 · 2013-1-15 18:39

jrcsh 发表于 2013-1-15 15:27
电机加速度~~~很慢的，不管是用中断还是用软延时都可以应付。什么定时器中断比较好协调资源的使用,
...

void Timer0_ISR() interrupt 1
{
TH0=(65536-cycle)/256;
TL0=(65536-cycle)%256;
num--;
if(num==0)
{
num=100;
if(cycle>30)
{
cycle--;
}
}
clk=~clk;
}
电机转的很慢，你的意思是把cycle设一个数组吗？

只看该作者 · 2013-1-15 18:45

日暮惜乔发表于 2013-1-15 18:39
void Timer0_ISR() interrupt 1
{
TH0=(65536-cycle)/256;

能说的具体点吗？这个问题困扰了很久，，不解决就没办法就行下一步

只看该作者 · 2013-1-15 19:10

跟着学习一下。

只看该作者 · 2013-1-15 19:51

本帖最后由 jrcsh 于 2013-1-15 20:00 编辑

void Timer0_ISR() interrupt 1
{

TL0 = aaa;             //设置定时初值
TF0 = 0;             //清除TF0标志

      TR0 = 1;             //定时器0开始计时
      TH0 =bbb;             //设置定时初值
   num--;
      if(num==0)
      {                               num=100;
            if(cycle>30)
            {

                        ccc=1; //-----------标记
                        cycle--;
            }
      }
      clk=~clk;
}

main()
{
aaa=(65536-cycle)/256;
bbb=(65536-cycle)%256;
ccc=0;
TH0=aaa;
TL0=bbb;
while(1)
{
if(ccc==1)
{
aaa=(65536-cycle)/256;
bbb=(65536-cycle)%256;

ccc=0;
}
}
}

只看该作者 · 2013-1-15 20:07

  熟悉了整个过程之后，还可以把这个程序在优化得简单

从你的加速方法来看看，也就是定时器的 TL0  减1 的操作，知道了最终于的操作就可以把哪个计算公式用完后扔了，只要进行减一操作就好了

void Timer0_ISR() interrupt 1
{
TL0 = aaa;             //设置定时初值
TF0 = 0;             //清除TF0标志
TR0 = 1;             //定时器0开始计时
TH0 =bbb;             //设置定时初值
num--;
if(num==0)
{
num=100;
if(cycle>30)
{
cycle--;
aaa--;             }
      }
      clk=~clk;
}

main()
{
aaa=(65536-cycle)/256;
bbb=(65536-cycle)%256;

TH0=aaa;
TL0=bbb;
while(1)
{

}//w1
}//ma

只看该作者 · 2013-1-15 20:08

你的电机速度上不去定时的时间长了

只看该作者 · 2013-1-21 15:34

jrcsh 发表于 2013-1-15 20:07
熟悉了整个过程之后，还可以把这个程序在优化得简单

问题解决啦！！非常感谢您！！:)

51单片机定时器初值可以设为变量吗

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