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a3967驱动步进电机，在电机停止的时候，会有兹兹的响声

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haov000|  楼主 | 2013-1-15 14:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机, 驱动步进电机
a3967驱动步进电机，在电机停止的时候，电机会发出兹兹的响声，不知道应该调整什么参数，请指教？ 目前使用的是全部方式，没有细分

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沙发
airwill| | 2013-1-15 19:37 | 只看该作者
从传统的概念, 整步位置下, 步进电机是不会有声音的.
但是 A3967 不同, 正整步方式下, 所有的位置都是在半步位置上. 由于恒流方式下两相里的电流有脉动, 就造成了细小的嘶嘶声. 这属于正常情况. 跟电机也有很大关系.
调整 RtCt 能够适当改善.

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eydj2008 2013-12-19 19:07 回复TA
高见 
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haov000|  楼主 | 2013-1-17 17:05 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-1-15 19:37
从传统的概念, 整步位置下, 步进电机是不会有声音的.
但是 A3967 不同, 正整步方式下, 所有的位置都是在半 ...

我把驱动器的电流调大之后，声音就小了很多。别的参数也没调，只是把Vref增大了？这有关系吗

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地板
airwill| | 2013-1-17 17:29 | 只看该作者
也有关系

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5楼
eydj2008| | 2013-12-19 19:08 | 只看该作者
haov000 发表于 2013-1-17 17:05
我把驱动器的电流调大之后，声音就小了很多。别的参数也没调，只是把Vref增大了？这有关系吗 ...

这就所谓的 电容充放电原理 你提高了电压 充电时间就短了 频率就高了 大过 人耳频率 所以听不到了 其实还是有的。

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6楼
XZL| | 2013-12-24 19:54 | 只看该作者
恒流的PWM声

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