求教电机H桥

登录 · 发表于 2013-1-15 15:48

本帖最后由 shiyan1532 于 2013-1-15 15:54 编辑

用H桥+单片机控制直流有刷电机。如图，请问各位高手，如何能在H桥的基础上，实现阻转时候降低电机功率大约到正常时候的一半呢？附件是全部原理。我现在想通过在电机阻转时候短路电源的一个稳压管来实现，但是事实上，当电压降下来后，电流会升高，请各位大侠指点。

发表于 2013-1-15 16:08

楼主你看这样行不行，当检测到H桥电流超过某一限定值时，p07, p10就输出低电平关断H桥。防止过流

发表于 2013-1-15 17:44

xmar 发表于 2013-1-15 16:08
楼主你看这样行不行，当检测到H桥电流超过某一限定值时，p07, p10就输出低电平关断H桥。防止过流 ...

问题就出现在这。因为我们通过电机控制机械，通过机械控制阀门。当电机让阀门转到头以后，电机就转不动了，就处于阻转状态，但是这个时候还要给电机一个保持的功率，防止电机反转回弹。

发表于 2013-1-15 19:42

功率允许的话，可以考虑在阻转时切换为恒流（或限流）供电。

发表于 2013-1-16 15:04

catvmmds 发表于 2013-1-15 19:42
功率允许的话，可以考虑在阻转时切换为恒流（或限流）供电。

不知这样可以不。当单片机检测到阻转电流的话，就将光耦断开，从而串入一个220欧姆的电阻。正常运转时候光耦导通。

发表于 2013-1-16 15:07

xmar 发表于 2013-1-15 16:08
楼主你看这样行不行，当检测到H桥电流超过某一限定值时，p07, p10就输出低电平关断H桥。防止过流 ...

我不想再阻转时候关断电机。而是想叫他继续带力。只是要它维持住一个力，也就是降低一定的功率。因为怕烧掉。你看我按楼下我上传的图能实现不？当单片机检测到阻转电流的话，就将光耦断开，从而串入一个220欧姆的电阻。正常运转时候光耦导通。

发表于 2013-1-16 15:40

本帖最后由 zhaohe2001 于 2013-1-16 15:44 编辑

这多浪费能量啊! 不用给电机功率，只要在堵转时，完全关闭mosfet，然后通过继电器短路电机的两根输入线就可以锁住电机。因为假如电机反转，会感应出很大的电流，这个电流会产生很大反向力矩，使电机转不动

发表于 2013-1-16 16:07

zhaohe2001 发表于 2013-1-16 15:40
这多浪费能量啊! 不用给电机功率，只要在堵转时，完全关闭mosfet，然后通过继电器短路电机的两根输入线就可 ...

我们这块不让用继电器。。。对于光耦这块您感觉能实现不？会不会影响到H桥。

发表于 2013-1-16 16:14

本帖最后由 zhaohe2001 于 2013-1-16 16:17 编辑

光耦不行，耐压是大问题，
另外还有管压降，当反电动式很小时，光耦是不会导通的

发表于 2013-1-16 16:15

光耦能流过多大电流？查清楚参数自己就明白了。
引入电流负反馈，用PWM控制电机电流！

发表于 2013-1-16 16:27

zhaohe2001 发表于 2013-1-16 16:14
光耦不行，耐压是大问题，
另外还有管压降，当反电动式很小时，光耦是不会导通的
...

您说的光耦反电动势很小的时候是什么时候，请指教。

发表于 2013-1-16 16:29

qzlbwang 发表于 2013-1-16 16:15
光耦能流过多大电流？查清楚参数自己就明白了。
引入电流负反馈，用PWM控制电机电流！ ...

您说的引入电流负反馈具体该如何做呢，还望指点一二。用小电阻检测电流然后送给单片机，当检测到堵转电流后，单片机改为PWM模式输出一定频率的方波，这样可以不。

发表于 2013-1-16 16:36

原理是这样没错，控制PWM使得电流大小合适。

发表于 2013-1-16 16:42

qzlbwang 发表于 2013-1-16 16:36
原理是这样没错，控制PWM使得电流大小合适。

这个是不是就跟开关电源是的了。电机两端的电压是一个平均电压电流是平均电流，降低占空比，电压电流都会下降的吧。

发表于 2013-1-16 17:08

电机堵转的特点是：电流大（同样的电压下）电压低（同样的电流下）。
如果需要恒转矩，那么就控制电流保持在一定的值（直流电机的转矩和电流成正比）。因为电机堵转时电压低的特点，就必须降低其电压（比如说用PWM降低电压）。如果需要在堵转时的转矩比额定是小，那么就更需要降低电压。

发表于 2013-1-16 17:13

一般电机芯片驱动的时候是分不清楚堵转还是正常转的。。。
电流都是一样的

发表于 2013-1-16 17:13

直流电机的基础知识：（这里指他励的情况，永磁的直流电机就属于他励）
1、电机的转矩与电机电枢电流成正比。
2、电机的转速与电机电枢电压近似成正比（因为有内阻等因素的影响，否则就会是严格成正比）。

发表于 2013-1-16 17:14

我说的是步进电机。。。。
你是直流电机的话，看看你的驱动方式是什么吧

发表于 2013-1-16 17:17

qzlbwang 发表于 2013-1-16 17:08
电机堵转的特点是：电流大（同样的电压下）电压低（同样的电流下）。
如果需要恒转矩，那么就控制电流保持 ...

刚开始我采用的方法是，堵转时候，让单片机控制三极管短路电源的一个稳压管从而降低一半的电压，但是电机电压降下去后电流会升的很高，不知为何。所以我才寻思怎么加个电阻进去，降低电压的同时，用串进去的电阻限制一下电流。

发表于 2013-1-16 17:20

iokuraki 发表于 2013-1-16 17:14
我说的是步进电机。。。。
你是直流电机的话，看看你的驱动方式是什么吧 ...

我的是单片机输出高低电平控制H桥实现转换方向。现在我主要是想在堵转时候，降低电机功率到一半左右，保护电机同时维持一个小的力，有什么好方法没、？

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