各位大虾：
现在我手上有一颗旋转编码器，想自己学写程序读取编码器的正转，反转状态，但是，试了3种方法，都无法得到满意的结果，特在此请教用过这种编码器的大虾，程序应该怎么写，才可以让程序的误检测最小
我用的方法有：
编码器A/B接10K上拉和101电容对地，通过1K电阻连到51单片机的IO口，晶振频率11.092M，未使用中断。采用扫描方式读取编码器的输出，每2ms扫描一次。
方法如下：
1.假设静止状态为11（因为有上拉电阻），检测到变为01或者10即判别正转/反转
2。连续读取四次的输出如果是11-01-00-10或者11-10-00-01即可判断正转/反转
3.读取当前输出并与上一次的输出比较，如果符合正转判定为正转，如果符合反转判定为反转。
这3种方法如果在慢速（一格一格旋转）时，可以正确识别正转/反转，但是快速旋转（大约360度/s吧，用手转的，没有实际测过），有时明明是正转，但读出的数据带有反转数据，大约是正转2-4次反转1次。反转时也是这样。
各位有没有用过这种编码器，据我所知，在音响上用得很多，还希望各位指教。
我使用的编码器图片如下：
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