我上次发的那个“C4定时炸*”里有用C写的例子，可以参考

只看该作者 · 2010-12-16 13:58

:victory:

正好用到，学习了。

只看该作者 · 2010-12-28 17:02

完全按顺序检测速度一快肯定出问题，没那么精确

只看该作者 · 2011-12-2 14:31

我记得好像有带编码器接口的单片机

1万 · 2011-12-2 16:52

我有一个中断方法,  A 接p3.2, B接P3.7, P3.2 电平方式中断, 并门控Timer0(mode 2)中断, 保证最快!

   A    B
   0    X
                  ; timer0中断:
                  ;    记下 x = p3.7
   1    X
;-------------------------
   1    y
                  ;  int0中断: y=p3.7
                  ;  如果 x=1, y=0,  cnt = cnt+1
                  ;  如果 x=0, y=1,  cnt = cnt-1
                  ;  如果 x= y , cnt = cnt
   0    y

只看该作者 · 2011-12-3 09:36

越到后面发现越多高手... 呵呵

1万 · 2011-12-3 11:27

还好，我遇到的都不需要反转，没消抖，否则还真不知道怎么整
做过一个需要读两个编码的，需要读它们的AB相上升下降还有零位，还需要发同样频率的脉冲，合起来相当于近两百KHz，单片机忙得半死
不知道别人伺服驱动器里怎么读编码器的，增量式编码器那么快的速度也能判断当前位置

只看该作者 · 2013-10-29 17:15

记下，学习学习

只看该作者 · 2014-8-12 16:17

本帖最后由 trice 于 2014-8-12 16:27 编辑

我现在正在做一个滑轮驱动，想请教一下前辈几个问题可以吗？
我先简单介绍一下我目前遇到的问题，我采用的MCU是TI的ＭＳＰ430FR5738,现在想实现一个滑轮驱动（需要实现低功耗，也就是滑轮没有动作时，要休眠），我采用了两个引脚都是中断的办法，可是设断点观察的时候，中断标志位显示两个引脚同时发生了中断(滑轮滑动的快的时候，用示波器看见的间隔时间是5ms)这样就没有办法判断方向了。请请教一下前辈，这个问题要怎么解决呢？

只看该作者 · 2014-8-12 16:23

有木有人在呀？

只看该作者 · 2014-8-12 16:25

dengm 发表于 2011-12-2 16:52
我有一个中断方法, A 接p3.2, B接P3.7, P3.2 电平方式中断, 并门控Timer0(mode 2)中断, 保证最快!

...

我想请问一下，我设定断点发现中断标志位两个引脚都是同时置位的，怎么办呢？而且我需要进入低功耗模式，需要关掉定时器，有没有别的办法呢？

只看该作者 · 2014-8-12 16:27

受不了了发表于 2011-12-3 11:27
还好，我遇到的都不需要反转，没消抖，否则还真不知道怎么整
做过一个需要读两个编码的，需要读它们的AB相 ...

您好，前辈，请问您在线么？

1万 · 2014-8-13 14:20

本帖最后由受不了了于 2014-8-13 14:21 编辑

trice 发表于 2014-8-12 16:27
您好，前辈，请问您在线么？

我也没弄过需要考虑编码器方向的情况，我做的都是单方向旋转，只是大概知道在AB相进来时都要判断另一相的电平，按道理你那个编码器脉冲频率够低的，肯定不是编码器问题。你不妨用单片机或者自身发更低频率给那口子，排查是哪里出问题了

只看该作者 · 2014-12-16 13:41

要学习

只看该作者 · 2015-5-18 15:32

s99060 发表于 2007-12-17 21:40
static u8 encoder;encoder=encoder | (0x3 & GPIO_ReadInputData(GPIOD)&g ...

大神没有看明白你写的啊。
编码器是ab2个引脚，哪个先一个脉冲就是向那个方向旋转了一次。怎么检测的啊。我写的程序，旋转时候总会反复

只看该作者 · 2015-5-18 16:36

用单片机IO口测编码器输出除非编码器转的非常慢否则单片机响应不过来，还是用硬件电路吧？

只看该作者 · 2017-8-9 17:19

mark

只看该作者 · 2018-1-15 14:14

最近在学习EC16-2B旋转编码器
看过大家的发言
很受启发
谢谢大家！

只看该作者 · 2018-1-30 13:50

找了一个EC16-2A
说是增量型旋转编码器
于是接到单片机上做了下面的试验

只看该作者 · 2018-1-30 13:50

只看该作者 · 2018-1-30 13:52

实验很简单
下面是参考代码：

;这是一个旋转编码器的试验汇编代码2018-1-20
;最后试验修改2018-1-26,几乎没有了抖动
;at89s52,11.0592MHz,
;p32(int0)下降沿做中断判别A,p34(t0)做引脚B判别

ORG 0000H
LJMP mm
ORG 0003H
LJMP pd             ;中断判别A脚

;程序入口*********************************************************
org 0100h
mm:nop
mov 17h,#0feh       ;循环显示p0口的led
mov 18h,#00h          ;4个做判别缓冲用
mov 19h,#00h
mov 1ah,#00h
mov 1bh,#05h
mov p0,17h
mov sp,#4fh          ;设堆栈入口50h
mov tcon,#01h       ;int0下降沿中断
setb ea             ;开总中断
setb ex0             ;开int0
mm0:nop
sjmp mm0

;int0中断代码*****************************************************
org 0300h
pd:nop
clr ea
push acc
push psw
push dph
push dpl
mov a,p3
anl a,#00010100b       ;保留p32和p34脚屏蔽其余引脚
mov 18h,a             ;暂存在r7
acall ys100          ;延时约1.5ms
mov a,p3
anl a,#00010100b
cjne a,18h,pd0       ;不是正转则判别是否反转
cjne a,#10h,pd0       ;A=L,B=H时右移
mov a,17h
rl a
mov 17h,a
mov p0,a
sjmp pd00
pd0:mov a,p3
anl a,#00010100b
mov 19h,a
acall ys100          ;延时约1.5ms
mov a,p3
anl a,#00010100b
cjne a,19h,pd00       ;是干扰则返回
cjne a,#00h,pd00       ;A=B=L时左移
mov a,17h
rr a
mov 17h,a
mov p0,a
pd00:setb ea
pop dpl
pop dph
pop psw
pop acc
reti

ys100:nop             ;延时约1.5mS
ys0:djnz 1ah,$
djnz 1bh,ys0
mov 1ah,#00h
mov 1bh,#05h
ret

end