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pwm 电机调速时碰到的一个问题：

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martial|  楼主 | 2008-1-29 08:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, 电机调速, pid, 电机转速, 启动过程
用外部中断测电机转速，转一圈中断一次，用定时器记录转一圈所要的时间，然后调用PID函数进行调节。我发现在启动过程中，采样周期随速度的提高一直在变化，你们电机调速时周期是固定的吗？不固定有什么不良影响吗？？

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沙发
martial|  楼主 | 2008-1-29 17:54 | 只看该作者

坛子里的大虾不会都提前放假了吧？？

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板凳
samuelyu| | 2008-1-30 11:35 | 只看该作者

是不是没有描述清楚？

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地板
ocon| | 2008-1-31 00:46 | 只看该作者

这个应该用测速发电机测速，否则没法保证低速性能。

我搞过几年机床伺服系统，用测速发电机可以轻易达到1：1000的调速比。

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5楼
martial|  楼主 | 2008-2-1 13:48 | 只看该作者

ocon，我不是要调速，我是要通过PWM调速稳定在6K

但是在速度上升过程中测速跟pwm调速周期都跟随速度变化而变化，我记得好像固定周期的

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6楼
snakeemail| | 2008-2-1 14:02 | 只看该作者

看起来你的采样周期是由实际转速控制的，应该是固定的吧

采样周期要高于转速的，否则违反定理

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7楼
ocon| | 2008-2-1 22:21 | 只看该作者

如果能够保证精度，理论上采样周期当然是越短越好。

不过，只要你能测出速度来，不管周期多少都可以用于PID调速。

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8楼
martial|  楼主 | 2008-2-21 09:05 | 只看该作者

ocon、netjob、snakeemail，现在就是转一圈测一次速度

然后调用一次pid，在速度稳定前采样周期及pid调速周期都在随转速变化，这种状态对调速是否有不良的影响？

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