pwm 电机调速时碰到的一个问题：

发表于 2008-1-29 08:39

用外部中断测电机转速，转一圈中断一次，用定时器记录转一圈所要的时间，然后调用PID函数进行调节。我发现在启动过程中，采样周期随速度的提高一直在变化，你们电机调速时周期是固定的吗？不固定有什么不良影响吗？？

发表于 2008-1-29 17:54

发表于 2008-1-30 11:35

发表于 2008-1-31 00:46

我搞过几年机床伺服系统，用测速发电机可以轻易达到1：1000的调速比。

发表于 2008-2-1 13:48

但是在速度上升过程中测速跟pwm调速周期都跟随速度变化而变化，我记得好像固定周期的

发表于 2008-2-1 14:02

采样周期要高于转速的，否则违反定理

发表于 2008-2-1 22:21

不过，只要你能测出速度来，不管周期多少都可以用于PID调速。

发表于 2008-2-21 09:05

然后调用一次pid，在速度稳定前采样周期及pid调速周期都在随转速变化，这种状态对调速是否有不良的影响？

坛子里的大虾不会都提前放假了吧？？