UCOS II任务调度

只看该作者 · 2008-3-2 17:31

任务级的任务切换，函数的结构如下：
void OSSched(void){

关中断                  //!!!!!!!!!!!!!

如果（不是中断嵌套并且系统可以被调度）{

   确定优先级最高的任务

   如果（最高级的任务不是当前的任务）{

          调用OSCtxSw(); //如在这里切换到一个高优先级的任务,系统的中断不是被关闭了吗？

   }

}

开中断

}

只看该作者 · 2008-3-2 17:38

中断级的任务切换，函数的结构如下　：

保存全部CPU寄存器

调用OSIntEnter()或OSIntNesting++

调用OSIntExit(); //如果每次都在这里发生任务切换，那么下面“恢复所有CPU寄存器”及“RETI”将永远不能被执行？？？

恢复所有CPU寄存器

RETI

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各位朋友请多指教.

只看该作者 · 2008-3-2 23:43

Thanks!

UCOS II任务调度

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懂的朋友们讲解下啊