大家好，我是个新手，
向研究过c8051F040中bosch CAN模块的高手们请教一个问题。
我遇到几个很奇怪的问题，在实验中将消息对象1配置为发送，将消息对象2配置为接收，将发送与接收成功中断标志都置1，数据帧配置为扩展帧，ID均配置为0x5555555，波特率是1Mb/s。
第一个问题是，在测试阶段，将控制寄存器中Test位置1，进入测试模式，并将测试寄存器中LoopBack置1，则可以自收自发，但无法向外发送数据。而将LoopBack与Silence均配置为1，也可自发自收，但是仅将Silence位置1，则无法自发自收，参考Bosch User Guide，应该是都可以自发自收的。不知还有哪里有问题。
第二个问题是，在测试阶段，将LoopBack与Silence位均置1，且利用中断自发自收均成功的前提下。将Test位置0后，与外部的CAN卡，无法实现正常通讯，即无法正常收发。我在调试时通过keil中提供的外设寄存器观察，发现，状态寄存器显示的是0x61，就是busoff位和EPass位置1，还有表示总线上发送五个相同的位，不符合CAN通讯要求。我不清楚状态寄存器为什么会呈0x61。
第三个问题是，如果我想用示波器观察CAN总线上的数据帧，参考点取哪儿，是CANL,还是GND。
不知问题提出是否清楚，希望得到有调试经历的师傅的帮助。
我的邮箱是ggyz-2003@163.com。谢谢！ |
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