仪表指针是用步进电机驱动的。必须控制好电机转动速度。以下是控制规则：
1、启动时，速度要慢。否则步进电机会失步。
2、指针移动中途，速度要尽量快，体现灵敏度。
3、指针移动接近目标位置时，速度要减速。否则也会失步，并且会显得不平稳。
根据以上要求，指针的移动速度（也就是步进电机）的转动速度不是匀速的。而是动态变化着的。
如何调节这个速度呢？就是修改这个“单步移动时间”。
单步移动时间越长，则指针移动速度越慢，反之则越快。
单步移动时间 最大值：40X200US=8000US。代表指针移动最慢时的值
最小值：2X200US=400US。代表指针移动最快时的值。
移动时间目标值则是一个动态变化的值，它受到“目标步数与当前步数差”的约束。（见前面的3条规则）
移动时间目标值=1000X200/（目标步数与当前步数差）。这是一个经验公式，在这个基础上实现的指针移动比较灵敏、平滑。
如果还有问题，可以继续提出，或者Q我。
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