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手动编码器的51最简单编程

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oldzhang|  楼主 | 2008-6-10 01:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
编码器, 编程, I/O, 中断服务, 电平
编码器两个输出A和B
硬件：
2个外中断，一个I/O
使用2个外中断P3.2接A的下降沿中断，P3.3接A的上升沿中断(51只有下降沿，只能使用反相器了，可以使用非门反相器，也可以用三极管做反相器)。
软件：i为计数器值，初始值为0，
中断服务子程序1: if(I/O==1)i++;
中断服务子程序2: if(I/O==1)i--;

效果很好！！！

缺点占用了2个外中断口，优点不占用CPU时间。
如果CPU时间多，也可以根据这个思路查询做：
当B（I/O）高电平时，A下降沿i+1；
当B（I/O）高电平时，A上升沿i-1.

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