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寻迹小车，使5个红外对管成“一字型”，中央那个有什么用

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 楼主| Beet117 发表于 2008-8-12 15:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
寻迹小车, 红外对管, MCU, 单片机, AT89S52
    我刚开始学习单片机，做寻迹小车时（AT89S52作MCU），开始时采用5个红外对管成“一字型”进行寻迹，但我编过程序以后，发现中间的没用上，希望各位大侠不吝赐教，在算法上中央那个红外有什么特殊功用吗~小弟先谢过了！
（相邻两红外的中心间距约为15mm，寻迹的黑线约为20mm）
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mfrc531 发表于 2008-8-12 17:10 | 显示全部楼层

一般都是单数

小车偏离中心黑线过大时，中间的管子就起作用了，
或者在拐弯的时候，无法保证内侧的管子始终在黑线上的时候。
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icefier 发表于 2008-8-12 18:15 | 显示全部楼层

如果相邻两红外的中心间距约为15mm，寻迹的黑线约为20mm的话

得还不如用双数个红外比较好...
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 楼主| Beet117 发表于 2008-8-13 09:22 | 显示全部楼层

谢谢~

2楼能解释一下算法吗？
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