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请教版主STM32控制三个伺服电机

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楼主
STM32-shadow|  楼主 | 2013-1-16 14:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 伺服电机, 控制, PWM, stm32f10
用STM32的144引脚的STM32F103VC，用PWM波形控制伺服电机，不知道能不能搞定？？

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沙发
uet_cache| | 2013-1-16 15:20 | 只看该作者
STM32只有两个高级定时器。

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板凳
STM32-shadow|  楼主 | 2013-1-16 15:54 | 只看该作者
控制三个伺服电机肯定是没有问题的，关键是一个伺服电机反馈有三个信号，不知道怎么弄？

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地板
STM32-shadow|  楼主 | 2013-1-16 15:55 | 只看该作者
而一个定时器只能计数一个外部信号，那不是需要九个定时器？

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5楼
文峰聊书斋| | 2013-4-6 18:32 | 只看该作者
编码器模式，用TIME的编码器接口。

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6楼
cjhk| | 2013-4-6 19:31 | 只看该作者
实现应该不是很难   呵呵    帮你顶一个   呵呵

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