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请教版主STM32控制三个伺服电机

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 楼主| STM32-shadow 发表于 2013-1-16 14:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32, 伺服电机, 控制, PWM, stm32f10
用STM32的144引脚的STM32F103VC，用PWM波形控制伺服电机，不知道能不能搞定？？
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uet_cache 发表于 2013-1-16 15:20 | 显示全部楼层
STM32只有两个高级定时器。
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 楼主| STM32-shadow 发表于 2013-1-16 15:54 | 显示全部楼层
控制三个伺服电机肯定是没有问题的，关键是一个伺服电机反馈有三个信号，不知道怎么弄？
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 楼主| STM32-shadow 发表于 2013-1-16 15:55 | 显示全部楼层
而一个定时器只能计数一个外部信号，那不是需要九个定时器？
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文峰聊书斋 发表于 2013-4-6 18:32 | 显示全部楼层
编码器模式，用TIME的编码器接口。
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cjhk 发表于 2013-4-6 19:31 | 显示全部楼层
实现应该不是很难   呵呵    帮你顶一个   呵呵
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