步进电机

只看该作者 · 2008-10-14 19:54

一直对实时计算步进电机的加减速，不大明白，谁能提供一下周立功公司写的这个函数具体实现的原代码来学习一下，谢谢，Stepper_StartSeq ( &stStepper0,//
STEPPER_8TH_STEP,
FALSE,
0x654321,
700,
300, //加速度
200); //减速度

只看该作者 · 2008-10-15 09:45

通过加减速计算出定时器的计数值，具体看周立功公司写的算法

只看该作者 · 2008-10-15 11:27

没找到啊，只找到那个函数的使用说明，没有具体算法啊，楼上能不能提供一下啊，

只看该作者 · 2008-10-16 13:31

这些东西要自己买时才会给，由于这边是公司买的，我不能贴出。

只看该作者 · 2008-10-16 13:43

只看该作者 · 2008-10-16 15:54

大概的步骤就是通过任务的步数来规划加速、减速和匀速阶段，在每个阶段中，通过设置每一步的电流来实现转动，使用的是定时器延时产生中断

只看该作者 · 2008-10-16 16:25

可以发到我信箱里面吗，谢谢，wenfengcom@yahoo.cn

只看该作者 · 2009-7-12 13:53

4楼：给说说你用完他那个代码，整个程序的算法思想吧？请指教

步进电机

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加减速

回

不好意思

楼上小气！

还是不好意思

回

不能贴出来，但是不代表不能把他程序的算法思想写出来啊