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[讨论]关于单片机如何在处理多个中断保持实时性

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楼主
yxdengos|  楼主 | 2008-12-8 17:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, 单片机处理, 51单片机, 中断服务, 中断服务程序
问题：当51单片机系统中，中断嵌套只有两层，高低优先级之分。如果我们有一个5ms的中断(来自外部的定时)，还有串口，SPI等等
当中断数目有两个以上的时候(包括两个) 单片机处理多个中断肯定存在不实时，也许会漏去5ms速度很快的中断(单片机处理低优先级的中断时候，恰好来了5ms的中断)

所以向大家请教一下 如果规划或安排一个单片机的程序设计结构 以及中断服务程序的编写(要求)

欢迎大家讨论！

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沙发
hab2000| | 2008-12-8 18:16 | 只看该作者

首先考虑高优先级的不会丢失！

如果死乞白赖的要求所有的中断都不丢失，第一提高MCU处理速度，第二降低中断产生频率！然后软件处理.......

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板凳
5880527| | 2008-12-8 18:25 | 只看该作者

既然都需要5ms来处理一次中断

那再慢点又何妨

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地板
ayb_ice| | 2008-12-8 20:48 | 只看该作者

中断尽量短 小

中断只管收集必要信息

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5楼
yxdengos|  楼主 | 2008-12-9 15:09 | 只看该作者

继续请教

如果我要在INT来临后 固定做一些操作 如存储数据 且判断；使用SPI操作等等

自然会想到在INT外面做 但是INT结束后又会返回现场 我不知道怎么处理 只好

写在ISR中了

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6楼
zhang123| | 2008-12-9 15:46 | 只看该作者

多核

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7楼
yxdengos|  楼主 | 2008-12-10 10:15 | 只看该作者

顶

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8楼
acmilann| | 2008-12-10 17:23 | 只看该作者

换成 contex-M3

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9楼
工控秀才| | 2008-12-11 09:18 | 只看该作者

6楼正解

我们已经有成熟的产品了

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10楼
yxdengos|  楼主 | 2008-12-11 10:36 | 只看该作者

应该有办法避免 或者少发生

看到其他友人给的建议

1. 中断ISR尽量短 尽量用汇编

2. ISR中只置标志位 存buffer  在while(1)中进行状态机轮转

  或者加入定时器的中断 进行轮询查看

呵呵多核对于产品的开发商不是我们而言 似乎是一种奢望 在这个版里面 当然用单片机 可能我孤陋寡闻 没有听说过多核单片机……

谢谢大家！

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11楼
yxdengos|  楼主 | 2008-12-11 10:42 | 只看该作者

多个中断

看到前面的楼“提高MCU速度”

我觉得尽管MCU的速度 频率高于中断 但是多中断 肯定会造成中断冲突啊……

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12楼
aceice| | 2008-12-11 10:48 | 只看该作者

中断中只安排查询标志，在while循环检测做响应任务

应该还是很好安排的吧~

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13楼
HWM| | 2008-12-11 10:51 | 只看该作者

对于单核系统，只能按照轻重缓急，分级规划。否则就没优

原则上是，短而急的服务放在前面（高优先），长而缓的服务放在后面（低优先）。

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14楼
yxdengos|  楼主 | 2008-12-11 14:06 | 只看该作者

谢谢大家

目前来看 实现实时任务 势必是要加任务控制表…… 最简单就按照UCOS那样

但是合理地编写中断 以及设置优先级 不要漏掉中断就好了

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15楼
yxdengos|  楼主 | 2008-12-12 09:33 | 只看该作者

顶一下

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16楼
yxdengos|  楼主 | 2008-12-13 14:30 | 只看该作者

顶

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17楼
xwj| | 2008-12-17 10:54 | 只看该作者

唉... 很简单，中断做标志

然后用状态机做标记轮询即可

中断占用时间基本为零，根本就不会存在多个中断处理不过来的情况

合理使用状态机做零耗时中断程序是最基本的技能
如果你这都，只能说你的思维方式不适合于编程

那就去学会用OS吧...

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18楼
xwj| | 2008-12-17 10:57 | 只看该作者

如果你的编程思路不对，就算再多的“多核”也会永远不够..

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19楼
aceice| | 2008-12-17 11:18 | 只看该作者

除非硬件有中断保存队列，否则即使做标志，也有可能丢失

中断里置位标志还是需要时间的吧，假设你先响应的是高优先级中断，来了个低优先级的，就有可能丢失掉这个低优先级的.......不过这个几率一般很小。
即使有中断保存队列，能否实时处理中断又是个问题。
SO.........没有一劳永逸的解决方案，一切还是要合理安排了

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20楼
computer00| | 2008-12-17 11:33 | 只看该作者

设计得好的裸奔，肯定要比上OS快，不要存在上OS什么都解决

上了OS，增加了任务调度以及一些另外额外的开销，CPU处理能力要打一个折扣。

在中断中，只处理必要的事情，其它事情回到主程序中处理。

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