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请教单片机如何实现PID算法

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 楼主| leoright 发表于 2008-12-14 09:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, 单片机, PID算法, pi, 精度
PID算法如何在单片机中实现，谁给提供一点思路吧！
系统是一个惯性环节，不能出现超调，要求响应时间快，精度高。
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emailli 发表于 2008-12-14 09:37 | 显示全部楼层

多用google

多学习理论，理论计算如果没有问题了。

如何实现花点心思就可以实现了。

实在还是不行，我的博客上有一些粗略的实现思路。
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原野之狼 发表于 2008-12-14 10:57 | 显示全部楼层

这首先是一个控制理论问题

先把理论搞懂，编程并不难。
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