uynehc 发表于 2013-1-24 15:38 
能实际点么？
但是一般而言，由于是三相UVW，而且3 Hall位置的安装，很容易造成换相序列不一致，造成最终的电机反转或者堵转；
因此，确定换相序列，我们需要一个高效的办法——尝试。
环境：BLDC（三霍尔），上管ON，下管PWM；
1- 随意连接好UVW和120°放置的Hall器件ABC；
2- 列举出六步换相法所有可能的组合，如图表：
Phase A B C U+ U- V+ V- W+ W-
1 0 0 1 0 0
1 0 0 0 0 1
0 1 1 0 0 0
0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1
0 0 0 1 1 0
3- 分别按照图表通电，找到力量最大的那个点的Hall信号组合；上述表格得到填充：
Phase A B C U+ U- V+ V- W+ W-
1 1 0 1 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 1 1 0 0 0
0 1 1 0 1 0 0 1 0
1 0 1 0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 0 0 1 1 0
注意：
A 通电的PWM占空比大小及通电的时间需要根据电机进行调整，一般通电时间设为5ms-10ms，占空比从5%开始逐渐增加，直到电机有足够的转矩能够转过一个或多个角度；
B 所有的通电相要保证是向同一个方向转动（一般没有反转功能的不用担心）；
4- 描绘出电机转动一个电气周期的变化序列；得到：
001， 011， 010， 110， 100， 101
注意：转动电机一周可能会有几个变化周期，和电机极对数有关系；初始Hall信号随意；
5- 与上述表格中力量最大的Hall信号序列相匹配，并排序，得到最终的换相序列表：
Phase A B C U+ U- V+ V- W+ W-
1 0 0 1 0 1 1 0 0 0
2 0 1 1 0 1 0 0 1 0
3 0 1 0 0 0 0 1 1 0
4 1 1 0 1 0 0 1 0 0
5 1 0 0 1 0 0 0 0 1
6 1 0 1 0 0 1 0 0 1
注意：
按照上述表格和当前Hall组合进行通电，既可使电机运行起来；
如果力量最大的转动方向和测量Hall序列方向不一致，Phase的序列会反向；
采用上述方法，可以随意颠倒UVW或ABC，实用、可靠。
|
楼主
