有感无刷直流电机怎么才能让他转起来，刚开始不知道到相位

只看该作者 · 2013-1-18 19:53

有感无刷直流电机怎么才能让他转起来，刚开始不知道到相位，各位高手们指导下

1万 · 2013-1-20 18:48

开始当步进用

只看该作者 · 2013-1-20 19:13

找出公共点，然后每相通一次电，看旋转方向，这样就可以找出相位了。

只看该作者 · 2013-1-24 14:32

二楼的兄弟能画个流程图么？？谢谢

只看该作者 · 2013-1-24 15:31

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

只看该作者 · 2013-1-24 15:38

能实际点么？

1万 · 2013-1-26 00:05

先不用传感器，按一定频率驱动，并测量传感器看是否转动起来，就这么一个思路

只看该作者 · 2013-2-19 13:43

既然是有感电机，在启动前可以线读出传感器的值，可以得到当前转子的位置，在根据换相表启动。

只看该作者 · 2013-2-20 12:26

uynehc 发表于 2013-1-24 15:38
能实际点么？

但是一般而言，由于是三相UVW，而且3 Hall位置的安装，很容易造成换相序列不一致，造成最终的电机反转或者堵转；

因此，确定换相序列，我们需要一个高效的办法——尝试。
环境：BLDC（三霍尔），上管ON，下管PWM；

1- 随意连接好UVW和120°放置的Hall器件ABC；
2- 列举出六步换相法所有可能的组合，如图表：
Phase A B C U+ U- V+ V- W+ W-
1 0 0 1 0 0
1 0 0 0 0 1
0 1 1 0 0 0
0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1
0 0 0 1 1 0

3- 分别按照图表通电，找到力量最大的那个点的Hall信号组合；上述表格得到填充：
Phase A B C U+ U- V+ V- W+ W-
1 1 0 1 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 1 1 0 0 0
0 1 1 0 1 0 0 1 0
1 0 1 0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 0 0 1 1 0
注意：
A 通电的PWM占空比大小及通电的时间需要根据电机进行调整，一般通电时间设为5ms-10ms，占空比从5%开始逐渐增加，直到电机有足够的转矩能够转过一个或多个角度；
B 所有的通电相要保证是向同一个方向转动（一般没有反转功能的不用担心）；

4- 描绘出电机转动一个电气周期的变化序列；得到：
001， 011， 010， 110， 100， 101
注意：转动电机一周可能会有几个变化周期，和电机极对数有关系；初始Hall信号随意；

5- 与上述表格中力量最大的Hall信号序列相匹配，并排序，得到最终的换相序列表：
Phase A B C U+ U- V+ V- W+ W-
1 0 0 1 0 1 1 0 0 0
2 0 1 1 0 1 0 0 1 0
3 0 1 0 0 0 0 1 1 0
4 1 1 0 1 0 0 1 0 0
5 1 0 0 1 0 0 0 0 1
6 1 0 1 0 0 1 0 0 1
注意：
按照上述表格和当前Hall组合进行通电，既可使电机运行起来；
如果力量最大的转动方向和测量Hall序列方向不一致，Phase的序列会反向；

采用上述方法，可以随意颠倒UVW或ABC，实用、可靠。