本帖最后由 logger 于 2013-1-20 20:01 编辑
(前传:关于STM32F3探索套件演示的那些事 https://bbs.21ic.com/icview-408905-1-1.html )
在看过DEMO的各项演示后，从“心动”到“手动”——
在STM32F3探索套件的板载例程(DEMO)的基础上，增加：
（1）陀螺仪的Z轴方向运动的演示：即平面旋转时，有相应的指示灯显示。
因为原DEMO里只有X,Y2个轴方向的运动指示，而板载的陀螺仪实际有3轴的，故尝试增加这个功能。
约定：逆时针转时，2个橙色LED灯点亮；
顺时针转时，2个蓝色LED灯点亮。
逆时针转时的效果：
顺时针转时的效果：
（2）X,Y运动8灯指示
原DEMO里用4个LED(红、绿)指示X,Y的2个轴的4个方向的运动，现利用未用的4个LED（橙、蓝）指示相应的4个方向。
（3）串口：
串口是这个板的弱项，并没有提供的标准串口。现增加外接硬件，可以将感兴趣的参数从串口发出。
硬件连接：
PC5(RX) <- MAX232 <- COM <- USB232 <- PC
PC4(TX) -> MAX232 -> COM -> USB232 -> PC
+5V ,GND
MAX232 及COM插座利用以前单片机开发板上的。
下图是 PC的串口助手里看到的3轴方向的运动参数：
(4) 水啊，你慢点流，让我看清你的真面目：
原LED流水的速度比较快，不容易看到各个LED变化的过程，改慢后，LED变化过程一目了然。
原程序中 亮灯延时时间 是50 ms ，现增加到150 ms。
hex 代码：
Demo1-hex.rar
(19.06 KB)
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