本帖最后由 xkdlwj 于 2013-8-31 15:03 编辑
感谢21ic给我第一次接触stm32的机会。一开始还不习惯用这种库开发的方式，但是后来真正体会到它的优势，喜欢上了这种方式。收到板子后由于正值考试期间，没有时间学习，现在终于有几天时间学习了，但diy活动也快结束了。由于stm32F3 Discovery带有陀螺仪和加速度计，本来想用它做一个自平衡小车的，但是这几个传感器的读取有点麻烦，还没调出来就20号了。没办法，就先把做了一部分的作品交上来吧。读取陀螺仪和加速度计参考用了demo的代码。等放寒假有时间再慢慢研究，做出来了再发一帖。废话不说先上图： 加速度计和陀螺仪各3个轴， 但虚拟示波器只有4个通道，红色，黄色，蓝色，紫色分别显示的陀螺仪的xy轴，加速度计的xy轴。 上工程文件：
sensor.zip
(3.91 MB)
有的朋友对使用的串口示波器感兴趣 我共享一下，注意，只能用com1口 https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=attachment&aid=MjAxMTQ4fGVjYjNkMDRkNjVmMmRiZjQ1YjVmNzc4ZWI0YzQwZTI5fDE3MzQ4NzkyNzk%3D&request=yes&_f=.rar | 
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