这个程序没有明白谁给指教一下!!!谢谢 这是51接收红外线时的程序
#include <reg52.h> //51芯片管脚定义头文件 #include <intrins.h> //内部包含延时函数 _nop_();
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int
sbit IRIN = P3^2; //红外接收器数据线 sbit BEEP = P2^3; //蜂鸣器驱动线
uchar IRCOM[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x10,0x10}; uchar dis[8];
void delay(unsigned char x); void beep(); main(void) { EA=1; ET0=1; EX0=1;
}
void IR_IN() interrupt 0 //using 0 { unsigned char j,k,N=0; EA = 0; delay(10); if (IRIN==1) { EA =1; return; } //确认IR信号出现 while (!IRIN) //等IR变为高电平,跳过9ms的前导低电平信号。 { delay(1); } while (IRIN) //等IR变为高电平,跳过9ms的前导低电平信号。 { delay(1); } for (j=0;j<4;j++) //收集四组数据 { for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位 { while (IRIN) //等 IR 变为低电平,跳过4.5ms的前导高电平信号。 { delay(1); } while (!IRIN) //等 IR 变为高电平 { delay(1); } while (IRIN) //计算IR高电平时长 { delay(1); N++; } //高电平计数完毕 if (N>=30) { EA=1; return; //0.14ms计数过长自动离开。 } IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //数据最高位补“0” if (N>7) { IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80; } //数据最高位补“ N=0; }//end for k }//end for j IRCOM[4]=IRCOM[2] & 0x0F; //取键码的低四位 IRCOM[5]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次,高四位变为低四位
beep(); EA = 1; }
void beep() { unsigned char i; for (i=0;i<180;i++) { delay(6); BEEP=~BEEP; //BEEP取反 } BEEP=1; //关闭蜂鸣器 } |