C8051F040单片机的CAN中断问题

只看该作者 · 2009-3-3 11:09

有个疑问想请教一下,该单片机的CAN中断的产生是不是不依赖于接收滤波的结果?就是说无论报文是否符合该节点的滤波要求,CAN中断都会发生?非常感谢您的帮助

/************************************************************************
** 函数名称：ISRname
** 函数功能：CAN中断服务程序
** 输入参数：
** 输出参数：
*************************************************************************/
void ISRname(void)   interrupt 19
{
    char SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE;
SFRPAGE = CAN0_PAGE;
status = CAN0STA;
if((status & 0x10) != 0)
{
    //Rxok位为1，则是由于接收引起的中断
    CAN0STA = (CAN0STA & 0xef) | 0x07;     //复位Txok,设置LEC无变化
    /*read message number from CAN INTREG*/
    RX_FLAG = 1;
}
if((status & 0x08) != 0)
{
    //Txok位为1，则是由于发送引起的中断
    CAN0STA = (CAN0STA & 0xf7) | 0x07;        //复位Txok,设置LEC无变化
    TX_FLAG = 0;  //发送完成
}
if(((status & 0x07) != 0) && ((status & 0x07) != 7))
{
    //错误中断，改变LEC
    CAN0STA = CAN0STA | 0x07;         //设置LEC无变化
}
SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE;
}

这是CAN中断服务子程序,我发现只要收到数据就进入中断,不管接收滤波什么要求,

只看该作者 · 2009-3-3 14:59

1、接收完成才引起中断。滤波条件不符合是不会产生接收的，更不会发生接收中断。
2、发送完成中断。
3、错误中断。发生错误后，引起的中断。

凭感觉，还应该有一个寄存器来设置中断的允许和禁止。

只看该作者 · 2009-3-3 15:30

你说的对，C8051f系列内置CAN的单片机就是有这个问题
我问过新华龙的技术支持，只有判断有个pending寄存器看是否与初始化的接收CAN口能对上。

只看该作者 · 2009-3-3 16:09

他们说情况是这样的,感觉很不合理啊,如果040CAN接点比较多,通讯比较频繁,那040要频繁的进入中断,这样消耗了单片机大量资源啊,我现在就碰到了这个问题,对于其它需要实时检测的功能来说是个灾难,楼上的兄弟,能不能说的详细的一点,数据手册说的很简单,那本C8051的书上也说的语焉不详,非常感谢啊!!!