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[求助] 单片机硬件PWM控制直流电机，刚加电时，电机会跳一

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楼主
tosca|  楼主 | 2009-3-14 19:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机硬件, 直流电机, PWM控制, 电路, 驱动电路
P89V51RD2单片机，P1.4口硬件PWM控制永磁直流电机，每次刚加电时，电机都会跳一下，相当于以最高速度转了一小下，各位DX有何高招？
程序里一开始应该输出0的，口线上加个几十k的下拉电阻貌似没用，驱动电路上有没有办法可想？多谢！
驱动电路如下图：

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沙发
香如故| | 2009-3-14 19:14 | 只看该作者

v1的基极和地之间家个103的小电容,即可

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板凳
xwj| | 2009-3-14 20:47 | 只看该作者

应该改成低电平有效才行

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地板
akcw007| | 2009-3-16 15:18 | 只看该作者

一楼正解，加个电容，

一楼正解，加个电容，
非常有效

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5楼
quakegod| | 2009-3-17 08:40 | 只看该作者

三楼正解

三楼正解，改低电平控制，R4接MCU口线，R1接+5V
非常非常有效。
更有效的办法是改高低电平控制。R1和R4分别接MCU口线,一个高一个低的时候才会动作，单片机坏了都不怕。

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6楼
jesseaz| | 2009-3-17 14:50 | 只看该作者

11111

同意5L

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7楼
chenluck| | 2009-3-17 21:28 | 只看该作者

5L才是最好的解决办法

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8楼
tosca|  楼主 | 2009-3-17 23:16 | 只看该作者

嗯，解决了，多谢楼上诸位！

3楼 5楼 正解，解决了该51单片机上电瞬间口线输出高电平带来的问题。

加电容的话估计需要几十毫秒时间常数，由于该口线正常输出频率有十几kHz，所以这里貌似不适用。


顺便咨询一下：AVR上电瞬间口线输出高还是低？谢谢！

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9楼
程序匠八| | 2009-3-18 11:59 | 只看该作者

需要看MCU在复位时IO是输出/输入状态,

以及若是输出时默认的高低电平状态

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10楼
jc981| | 2009-8-18 08:18 | 只看该作者
单片机经向反一个反向器再接到R1上。

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