关于CanFestival CANOPEN通讯中的big-endian / little-endian问题。

只看该作者 · 2013-1-25 12:17

请教各位：
关于CanFestival CANOPEN通讯中的big-endian / little-endian问题。

我分别在STM8S208和STM32F205上移植了CanFestival 的CANOPEN通讯协议；
用于STM8S208 的编译器是IAR Embedded Workbench for STMicroelectronics STM8 V1.31;
用于STM32F205的编译器是MDK-ARM Standard Version: 4.53.0.0;

现在，STM32F205能收到STM8S208发送过来的PDO了。
在STM8S208中,一个16位的变量映射到这个PDO ，STM32F205收到了这个变量，但它的字节顺序时颠倒的.
例如，在STM8S208中变量值是:0x1234;STM32F205收到这个变量却成了:0x3421

我查了一下，IAR、MDK-ARM和CanFestival，都没有big-endian / little-endian之选项.
为之奈何？
难道,我必须写个小函数来扭转乾坤？
请各位教我,若能如愿，不胜感激!

只看该作者 · 2013-1-25 13:22

列位，不要高高挂起呀！

只看该作者 · 2013-1-25 20:05

stm8作为8-bit MCU本无endian之分，但规定其编译器只按big-endian支持（属于ABI范畴吧）。
stm32是ARM Cortex-Mx, 一般是little-endian.
所以在两者互联时，相关数据结构需考虑这一点。

只看该作者 · 2013-1-28 00:04

这个把戏,害死人啊!
由此可见,遵守统一的标准,是何等的重要啊!

只看该作者 · 2013-1-29 08:13

TECHWELL 发表于 2013-1-28 00:04
这个把戏,害死人啊!
由此可见,遵守统一的标准,是何等的重要啊!

也不是故意耍把戏，两种endian各自有各自的好处。我知道的是，little-endian向后兼容性更好，所以x86发展过来都是little-endian, ARM本来都有，但SoC/MCU厂商,开发者都愿意选择littlen-endian; big-endian效率更高，比如网络字节顺序，Sparc机器也都是big-endian，当初Sun为了整个系统效率更好，把本来是littlen-endia的PCI总线都改成了big-endian，所有的PCI卡都得是他家的。

关于CanFestival CANOPEN通讯中的big-endian / little-endian问题。

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