关于51单片机从串口接收数据控制输出脉冲频率问题

只看该作者 · 2009-4-3 10:00

做了一个控制系统，是上位机发一个转速，单片机来控制步进电机转动，单片机只要输出一个频率可变的方波就可以了。是89S52接收到从串口发过来的数据，来控制从单片机输出的一个脉冲的频率，但是串口的波特率是由T1来控制的，输出的脉冲是有T0来控制。
现在的问题是不加串口时，输出脉冲正确；要是加上串口，输出就不对了，脉冲的时间周期变长了。
我觉得应该是T1的定时中断导致T0的延时变长，但是我现在想不出解决办法啊。
谁还有好一点的方案啊？？

只看该作者 · 2009-4-3 11:04

通讯没必要响应那么快，你那个T1也不会影响到T0的

只看该作者 · 2009-4-3 11:56

不抢占其他的任务资源.

只看该作者 · 2009-4-3 16:15

一个最简单的51会让步进电机跑得欢

2万 · 2009-4-3 16:24

只看该作者 · 2009-4-3 19:17

关键是我上位机发的是转速值，然后下位机根据接收到的转速值算出延长时间，然后输出脉冲，所以输出的脉冲的延时要尽可能的精确。
谁知道好的编程方案啊。。。谢谢了！！！

只看该作者 · 2009-4-4 10:39

能不能说一下正确的编程方法啊、、谢谢啊
现在的问题还没解决呢、、

1万 · 2009-4-4 10:53

将中断程序精简

只看该作者 · 2009-4-6 09:21

这个也是一个解决的办法，但是还有没有别的解决方案呢？？大家可以讨论一下啊！！！
下午试一下用查询的方式做。
谢谢大家支持！！！

只看该作者 · 2009-4-6 16:29

你试试把换算也放在上位机，尽量让单片机少做事，这样的时间才会比较精确~~~

只看该作者 · 2009-4-6 17:07

就是我用T1做为串口的波特率发生器。在初始化后，串口一直处在准备接受的状态。现在是我从串口读到一个转速值，然后从P2口输出一个脉冲，
输出脉冲：以接收到的转速值为参数算出来的一个延时时间为延时，延时时间用T0定时器做，时间到翻转。
//延时函数     单位 100 us( t=1时，延时100微秒  )        (晶振为12MHz)

void delay(unsigned int t)
{
    uint cont;
    cont=65536-100*t;
    TMOD=TMOD|0X01;       //T0 ，工作方式1 (16位)
    TH0=(uchar)(cont>>8);
    TL0=(uchar)cont;
    TR0=1;
    while(TF0!=1);
    TF0=0;
    TR0=0;

}

// 电机以指定速度运行
void mot_run(unsigned int speed)
{
    unsigned int  td;
    td=1500/speed;
    CL=~CL;
    delay(td);

}

只看该作者 · 2014-7-18 11:30

为什么不用定时器中断的服务函数来进行翻转，定时器所赋值得计算的语句运行所说的时间有没有计算在内。我也在做步进电机的控制，用的中断来翻转的，数值计算放在中断外。步进电机做的256细分，高速运转一个脉冲就几微秒，时间计算要包括每一条汇编指令的时间。而且很耗系统时间，大家有没有更好的办法呢？

只看该作者 · 2014-7-18 15:59

你可以测试一下td=1500/speed;这个语句要执行多长时间
几个微秒的脉冲用你说的51单片机系统做本来就不太可能

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