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无刷电机控制器

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楼主
xiaoxiaosong|  楼主 | 2013-1-28 08:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
airwill| | 2013-1-28 11:45 | 只看该作者
除了让控制器增加同步功能, 没有好的办法.

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板凳
flyinginred| | 2013-1-29 14:54 | 只看该作者
首先要两个控制器有同步功能啊

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地板
uet_cache| | 2013-1-30 15:25 | 只看该作者
我们有电机同步控制方案。STM32做的,ST库移植出来的,一个CPU可以同时控制两个驱动器控制2台电机同时运行,也可独立运行。

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looksnow| | 2013-1-31 18:47 | 只看该作者
我们的方案是,两个电机同时用其中一个控制器的电流环,速度和位置环各自用各自控制的,但速度指令和位置指令给定要保证同时同样。

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ylx123456| | 2013-2-4 13:19 | 只看该作者
我都5识阿

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