急：STM32F407 求解关于CAN的接收问题

只看该作者 · 2013-1-28 10:54

请教各位大侠，在手册中写有 CAN在接收到有效报文后存入接收FIFO邮箱中，应用程序只能通过读取FIFO输出邮箱，来读取FIFO中最先收到的报文，读取报文后通过软件释放输出邮箱以便接收下个报文。
现有问题，软件释放输出邮箱后邮箱内容是否为空？我在线调试是发现释放后并不为空，而是显示最先收到的报文，这样正常吗？这种现象导致3个邮箱满后不能实时接收之后报文，程序总是显示FIFO中最先收到的报文，就好像软件释放输出邮箱不起作用似的。PS：接收程序根据固件库函数编写，释放输出邮箱程序如下：
void CAN_FIFORelease(CAN_TypeDef* CANx, uint8_t FIFONumber)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_CAN_ALL_PERIPH(CANx));
  assert_param(IS_CAN_FIFO(FIFONumber));
  /* Release FIFO0 */
  if (FIFONumber == CAN_FIFO0)
  {
CANx->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0;//对RF0R寄存器的RFOM0置1为释放输出邮箱
  }
  /* Release FIFO1 */
  else /* FIFONumber == CAN_FIFO1 */
  {
CANx->RF1R |= CAN_RF1R_RFOM1;
  }
}

请各位大侠解答下，不甚感激！！