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做了一个简单的机器人舵机驱动器方案，想分享想请教

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楼主
hw5226349|  楼主 | 2013-1-28 15:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机, 驱动器, 机器人, RS, os
1.stm32_FSMC驱动LCD，SPI读懂触摸屏
2.E2PROM存储机器人动作（还有其他更好的方法实现数据存储调用吗？）
3.自动boot实现自动下载程序
4.24路舵机普通IO驱动
5.两路总线型舵机，RS232 RS485
6.下位机实现机器人士教功能
  我想问下软件实现需要加个ucos系统吗？还有没有其他地方可以完善

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沙发
hw5226349|  楼主 | 2013-1-28 15:56 | 只看该作者
等电路板画好后，把PCB传上来，新手pcb呵呵。

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板凳
hw5226349|  楼主 | 2013-1-28 15:57 | 只看该作者
希望大家提一下建设性意见，让我的这个方案更加完善，大家共同学习共同进步~

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