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做了一个简单的机器人舵机驱动器方案,想分享想请教

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楼主
hw5226349|  楼主 | 2013-1-28 15:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1.stm32_FSMC驱动LCD,SPI读懂触摸屏
2.E2PROM存储机器人动作(还有其他更好的方法实现数据存储调用吗?)
3.自动boot实现自动下载程序
4.24路舵机普通IO驱动
5.两路总线型舵机,RS232 RS485
6.下位机实现机器人士教功能
  我想问下软件实现需要加个ucos系统吗?还有没有其他地方可以完善
沙发
hw5226349|  楼主 | 2013-1-28 15:56 | 只看该作者
等电路板画好后,把PCB传上来,新手pcb呵呵。

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板凳
hw5226349|  楼主 | 2013-1-28 15:57 | 只看该作者
希望大家提一下建设性意见,让我的这个方案更加完善,大家共同学习共同进步~

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