摘要 本文介绍了DSP芯片在电动机微机保护装置设计中的应用。在对系统的总体设计方案作了分析的基础上,重点介绍了装置的处理器模块的构成和工作原理,以及模拟量采集、键盘显示、通信、出口、电源等模块的设计。此外,论文对装置软件设计的方法作了一定的介绍。在电动机微机保护装置中采用DSP芯片进行开发设计,不仅可以完成电动机综合保护的功能,而且大大提高了处理数据的效率。
关键词 DSP 电动机 微机保护
1 引言
数字信号处理(DigitalSignalProcessing)是利用专门或通用的数字信号芯片,以数字计算的方法对信号进行处理,包括对信号的采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理,以得到人们需要的信号形式。DSP处理器的一个重要特征是采用改进的哈佛结构,具有独立的数据和地址总线,从而使得处理器指令和数据并行,大大提高了处理效率。
在微机保护产品中采用DSP处理器取代传统的8位或16位单片机,可以在硬件资源、开发平台等方面取得很多优越性,并通过与CPLD、FLASH等的配合,完成一些复杂的算法,所以基于DSP平台电动机微机保护装置除完成电动机综合保护功能外,还能够完成电动机的转子笼条断条故障诊断等一些比较复杂的功能,从而大大提高保护装置的性能。
2 电动机保护原理
电动机常见的故障类型有对称故障和不对称故障两大类。对称故障对电动机的损害主要是由于电流增大引起的热效应,不对称故障多半不出现明显的电流幅值变化,它对电动机的损害主要是不对称引起的负序效应。根据对称分量法分析,当电动机发生不对称故障时,电动机的电流可以分解为正序、负序和零序分量,且负序、零序电流会以较大幅值出现。根据上述分析,可以将高压电动机的保护分解成过流保护、负序电流保护、零序电流保护三个部分。
(1)过流保护,分为电流速断、定时限过流、热过载反时限过流保护三段式。
1)电流速断保护:速断保护动作电流Ids整定值按下列两条计算原则中所得的最大值选定。
a.要求电流速断保护的动作电流Ids必须不大于电动机满载启动时的起动电流Iq。
Ids=KcIeq=KkKqIe(1)
式中:Ie——电动机的额定电流归算到机端电流互感器二次侧的值;
Kq——电动机起动系数,一般取4~7;
Kk——可靠系数,取1.2~1.3。
b.在电动机附近速断保护范围之外短路时,要求Ids大于次暂态短路电流。
式中:同步电动机=5.5Ie;同步补偿机=6Ie;对异步电动机附近外部相间短路式,只需按式(1)计算即可。
2)定时限过流保护:延时定值需躲过电机自启动时间。当电机启动时,在T<Tstart时,启动电流小于保护定值,保护不动作;当T≥Tstart时,时间元件动作,保护的电流定值自动减小一半,若此时启动电流仍超过保护新定值(为原定值一半),保护动作跳闸。
3)热负载反时限过流保护:热过载反时限过流保护的动作方程如下:
式中:Ieq——电动机运行中三相电流中的最大值;
Is——可整定的保护动作电流;
τ——可整定的发热时间常数(一般由制造厂提供)。
(2)负序保护
发生严重的不对称故障时,负序电流I2很大,这时要求根据I2设置单独的快速保护。
一段:高定值I′2d,短延时t1:t1为固定值。
式中,为系统最小运行方式下,电动机机端两相短路时,最小的短路电流负序分量。
二段:低定值,长延时t2:t2由用户整定,一般可整定为3s。
=(0.3~0.4)Ie(5)
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