jjjyufan 发表于 2013-1-31 14:51 
我说下我的看法，
1 取样电阻放4526下面
2 取样电压 放大送CPU 由CPU 控制PWM
赞同，顺便解释下jjjyufan的建议。
1、目前采样电阻的位置会使Q4始终导通。故R3要放在4526下。正常工作时,使Q4截止。
2、即使在下面，当电流达到5A时，LZ希望在R3上的压降使Q4导通。将PWM信号接地。
但是A:Q4基极没有串电阻保护；B:当4526关断后，Q4会继续打开。如此反复，但频率会非常快。
若是驱动时间固定，通过设置Q4的基极电阻与R1可以将Q3的栅极电压限制在门限以下，也不是完全不能用。 但这是以Q4的发热为代价的。
3、160mR太大了，5A的电流功耗就0.8W了。电机堵转，它也会烧的。建议用10mR，然后放大到MCU。
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