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[STM8]

BLCD三个霍尔传感器坏掉一个的软件补偿方法

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楼主
huanglong1902|  楼主 | 2013-1-31 20:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
LCD, 软件, 霍尔传感器, 无刷电机, 电机
有那位大侠知道无刷电机BLCD的三个霍尔坏掉一个的软件补偿方法，救急啊，大侠们！

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沙发
uet_cache| | 2013-1-31 20:30 | 只看该作者
是电动自行车吗？
用软件模拟的方式可以补偿一下。。

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板凳
huanglong1902|  楼主 | 2013-2-1 08:25 | 只看该作者
嗯，知道呀，想了很多方法但是都有缺陷,那位大侠有解决问题的思想啊

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地板
airwill| | 2013-2-1 11:02 | 只看该作者
是有缺陷的,
办法1. 根据转速估算坏相的换相时刻. 有风险, 但出力影响不是很大
办法2. 坏相的两相不工作, 没有风险, 但大大影响电机的出力
再有, 把这两种办法结合起来, 把影响和风险降低到最小

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5楼
最底层的BUG| | 2013-2-1 11:20 | 只看该作者

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6楼
huanglong1902|  楼主 | 2013-2-1 11:33 | 只看该作者
办法2. 坏相的两相不工作, 没有风险, 但大大影响电机的出力



这个可以让电机转起来，坏的是霍尔值跟上一次一样，则不开通驱动管。这也就造成360度受力不均匀从而出现抖动。。。。。。。。。

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7楼
huanglong1902|  楼主 | 2013-2-1 11:35 | 只看该作者
办法1. 根据转速估算坏相的换相时刻. 有风险, 但出力影响不是很大


这种办法感觉做起来不是一点半点的难

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8楼
uet_cache| | 2013-2-1 12:14 | 只看该作者
用另两个好的信号频率，算坏的时刻。

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9楼
huanglong1902|  楼主 | 2013-2-27 10:15 | 只看该作者
uet_cache 发表于 2013-2-1 12:14
用另两个好的信号频率，算坏的时刻。

你好，能说详细一点吗

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