用单片机控制两个继电器实现24V直流电机正反转,电枢两端分别接2个继电器的公共点,2个继电器的常闭点都接场效应管的漏极,常开点都接电源+24V,场效应管用来改变电压实现调速的,每次吸合一个继电器实现电机正反转。直流电机驱动一个蜗轮蜗杆装置(带自锁),带动物体移动。现在在一个角度20多度的斜坡上带动物体进行上下移动,最上边有个挡块。当物体接近最上边的挡块时,开始减速,碰到挡块立即停下来。现在的问题是,断开继电器停下来(电机运行电流一般10A),物体会向下滑动一点距离。没有装抱闸装置。在不太陡的地方移动,不会发生下滑现象,蜗轮蜗杆装置带自锁。请大家帮我看看,是不是断开继电器时,电机电枢两端短路,形成的反电动势带动电机反转,蜗轮蜗杆带着物体下滑?不用抱闸装置怎样才能解决这个下滑问题?谢谢! |