怎么通过程序解决直流电机反电动势的问题

只看该作者 · 2013-1-31 22:01

用单片机控制两个继电器实现24V直流电机正反转，电枢两端分别接2个继电器的公共点，2个继电器的常闭点都接场效应管的漏极，常开点都接电源+24V,场效应管用来改变电压实现调速的，每次吸合一个继电器实现电机正反转。直流电机驱动一个蜗轮蜗杆装置（带自锁），带动物体移动。现在在一个角度20多度的斜坡上带动物体进行上下移动，最上边有个挡块。当物体接近最上边的挡块时，开始减速，碰到挡块立即停下来。现在的问题是，断开继电器停下来（电机运行电流一般10A），物体会向下滑动一点距离。没有装抱闸装置。在不太陡的地方移动，不会发生下滑现象，蜗轮蜗杆装置带自锁。请大家帮我看看，是不是断开继电器时，电机电枢两端短路，形成的反电动势带动电机反转，蜗轮蜗杆带着物体下滑？不用抱闸装置怎样才能解决这个下滑问题？谢谢！

1万 · 2013-2-1 08:56

电机的反电动势在没有回路的情况下不会形成驱动力，不知道你的蜗杆自锁装置是怎样的，感觉像是机械回差之类造成的，楼主能考虑加大传动比和加阻尼么？

只看该作者 · 2013-2-1 09:48

哇塞, 你连机械也懂

1万 · 2013-2-1 09:51

呃，因为打杂打多了，另外忘给楼主说了，停车时候短路直流电机两端可以刹车，从这个角度看，反电动势反而是帮助刹车而不是驱动。

1万 · 2013-2-1 10:22

To: 楼上, 其实他这个电路里, 由于是两个继电器工作. 停车的时候是自动短路直流电机两端的. 所以续流刹车是电路自动完成的.
他这个问题, 不在电路, 就是在机械上.
" 断开继电器停下来（电机运行电流一般10A），物体会向下滑动一点距离。在不太陡的地方移动，不会发生下滑现象，蜗轮蜗杆装置带自锁。"
是过于相信这个 "蜗轮蜗杆装置带自锁" 了. 下滑的原因是, 下行的时候, 是负载通过蜗轮蜗杆拉着电机克服刹车继续转. 而楼主提到的 "自锁" 是要在电机完全停下后才起作用. 所以下滑的现象不可避免. 也并非机械回差造成.

只看该作者 · 2013-2-1 13:13

谢谢大家给我的指点，已经明白了原因。在现有的基础上，怎么改进，才不下滑，最好改动小些。

3万 · 2013-2-1 16:38

“当物体接近最上边的挡块时，开始减速，碰到挡块立即停下来。”你可以增加减速的时间或者减速的速度试试

只看该作者 · 2013-2-1 17:43

减速我是靠场效应管降低电压实现的，物体比较重，电机额度转速是每分钟2000转，转一圈指示灯会闪一下，现在都能看到指示灯的闪烁了，速度只有每分钟几百转了，再慢的话，电压再低会不会爬不动啊。

只看该作者 · 2013-2-20 16:22

群里大侠好多啊我都挺晕了

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