还是从楼主电路目的开始吧。
据4楼所说，楼主好像是要控制一个小直流电机。控制小直流电机，对电源电压稳定性要求并不高(除非是像磁带录音机那样)，那么如果5V电压是稳定的，三极管基极电压用一支电位器控制，发射极输出给小电机即可。此方案输出可以到零。此方案没有反馈，所以稳定性相当差，不过供小直流电机用，大概也够了。
若是稳定性要求非常高，那么使用负电源可能是最好的方案。使用负电源可以充份利用TL431内部运放的增益，反馈足够强，TL431内部电压基准温度系数又很小，所以稳定性很好。但据楼主在17楼说，未成功。估计楼主的稳压电源知识和经验并不多，而且电路计算也不是很清楚。
如果是控制电机转速，没有必要电压到零，只要小到一定程度即可。那就比要求输出电压到零容易得多。
一个方法是使用TLV431A，该芯片内部基准为1.25V，所以用TLV431A代替TL431，就可以输出最低1.25V的电压。
另一个方法是仍用TL431，电阻分压作为电压基准，此时无法利用TL431内部运放，需要另用集成运放或者分立元件构成放大器以得到足够强度的反馈。此方法不必使用负电源，输出可以到零，稳定性也好，但需要另加几个元器件。
如果不使用负电源，输出也不必到零，只需要低到例如1V，而且要求利用TL431放大，可以考虑图示电路。
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楼主
