ucos同步与通信问题

只看该作者 · 2013-2-4 20:38

同步用信号量，通信用邮箱
一组方波信号，上升沿时程序开始AD采样与转换，下降沿时将转换后的值进行pid运算，这样循环执行。
方波信号是一个上升沿，接着一个下降沿，所以AD采样一次，再执行一次Pid，这样的先后执行顺序已经固定了。两个都是在中断置标志位，在主程序中判断标志位来执行，所以这样是不是就不用信号量来同步了？而且每次AD采样与转换后值已经更新了，pid使用的是更新后的值，就不用邮箱通信？
这样设计行不行？