怎么用C语言控制步进电机

只看该作者 · 2009-7-20 15:27

我们用的是TA8435H驱动芯片！现在就是用C语言控制脉冲去步进电机的转速！要求先加速后匀速再减速！我们现在能使电机转了！但非常慢！请高手指点！最好写个程序给我们参考一下！

2万 · 2009-7-20 15:35

只看该作者 · 2009-7-20 16:29

// P1_0为脉冲输出端，P1_1为方向输出端
//2相1.8度步进电机，16细分状态下正转1圈后反转1圈
//本测试程序运行在8051系列单片机环境下
#include<reg51.h>
#define unit unsigned int
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
unit time;
int m;
delay(){
for(m=0;m<10000;m++){;}
for(m=0;m<10000;m++){;}
for(m=0;m<10000;m++){;}
for(m=0;m<10000;m++){;}
for(m=0;m<10000;m++){;}
}
void timer0(void) interrupt 1 using 1{
if (time<=3200) /* 16细分×200脉冲/周 = 3200 个脉冲/周   如果是其他细分数，请改换相应的数据*/
{
  TR0=0;
  P1_0=!P1_0;
  for(m=0;m<30;m++){;}
  P1_0=!P1_0;
  time++;
}
  else {
  TR0=0;
  time=1;
  P1_1=!P1_1;
  delay();

  }
TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;

  TR0=1;
}
void main(void){
time=1;
TMOD=0x01;
P1_0=0;
P1_1=0;
delay();

TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
do {} while (1);
}

想调速度的话，调整定时器设置

只看该作者 · 2009-7-20 16:30

采用TA8435,速度的大小，取决于输入脉冲频率的高低

只看该作者 · 2009-7-21 12:46

2万 · 2009-7-21 13:10

非常非常容易的

只看该作者 · 2009-7-21 13:31

期待~

只看该作者 · 2009-7-21 15:26

但转得很好不容易，加速度要快，又不丢步，足够你研究大半年的了

2万 · 2009-7-21 16:52

只看该作者 · 2009-7-21 17:28

速度这块要靠控制

只看该作者 · 2009-7-22 09:13

就做个最简单的梯形加减速好了，不要去整网上流传甚广的什么爬两步速度又保持几步

只看该作者 · 2009-10-15 13:31

这么复杂？？？

怎么用C语言控制步进电机

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都转了，接下来是具体参数的问题了，跟C语言无关...

给你一个例程

用芯片驱动，不难

MARK

发脉冲，调整发脉冲的速度即可

xwj大侠给我们普及一下步进电机的东东吧

这玩意要转起来容易

细读ＴＡ８４３５文档，应该不难

芯片类的驱动都不难，做好PCB即可

是吗？

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