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智能小车 电池不能驱动电机问题

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liuziang66|  楼主 | 2013-2-13 00:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
智能小车, 驱动电机, 电池, 电源, 开关
我用8550 8050搭了两个h桥驱动电机正反转，用pwm驱动其中一个电机。现在用5v的开关电源给单片机供电来驱动h桥，两个电机可以正常运行，没有任何问题。而用2节充电电池和2节南孚电池代替开关电源，电压在5.5v的情况下，用pwm驱动的电机有时转，有时不转，不转时三极管发热严重，而不用pwm的另一个电机每次都可以转，但是转速明显比开关电源供电时的慢很多。 小弟有几个问题： 1，为什么用开关电源正常，而4节电池不可以？4节电池组成的电压比开关电源还高了0.5v，是电路问题么？ 2，为什么用电池时pwm控制的电机有时不转，并且三极管烫手(不转时电压下降幅度很大)？ 3，如果是电池的原因需要换什么电池？ 帮忙解决下，问题出现好几天了，一直没解决。

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liuziang66|  楼主 | 2013-2-13 09:47 | 只看该作者
求帮助！

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yuanquan12345| | 2013-2-13 15:45 | 只看该作者
电流达不到要求。

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地板
liuziang66|  楼主 | 2013-2-13 16:33 | 只看该作者
那怎么办呢

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5楼
雨后晴天| | 2013-2-13 18:54 | 只看该作者
本帖最后由 雨后晴天 于 2013-2-13 18:55 编辑

是不是因为电池驱动负载后压降过大？
测下电池驱动负载后的电压

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6楼
xg3469| | 2013-2-13 21:54 | 只看该作者
有示波器吗？PWM驱动波形不好的话，功率管经常处于放大状态，管子也热。

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7楼
liuziang66|  楼主 | 2013-2-14 23:41 | 只看该作者
yuanquan12345 发表于 2013-2-13 15:45 电流达不到要求。

我换了4节南孚，电量应该可以吧。

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8楼
liuziang66|  楼主 | 2013-2-14 23:43 | 只看该作者
雨后晴天 发表于 2013-2-13 18:54 是不是因为电池驱动负载后压降过大？ 测下电池驱动负载后的电压

正常驱动电机后，压降大约0.4v吧。应该没事吧

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9楼
liuziang66|  楼主 | 2013-2-14 23:46 | 只看该作者
xg3469 发表于 2013-2-13 21:54 有示波器吗？PWM驱动波形不好的话，功率管经常处于放大状态，管子也热。

现在放假没示波器，换上电池一通电没有pwm输出，三极管就发热，电压变成2.5v，而用开关电源就没事

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10楼
xuyaqi| | 2013-2-15 09:05 | 只看该作者
有的电池内阻大供不出电流，每个电池测一下短路电流，电流小的不要。

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