智能小车电池不能驱动电机问题

发表于 2013-2-13 00:30

我用8550 8050搭了两个h桥驱动电机正反转，用pwm驱动其中一个电机。现在用5v的开关电源给单片机供电来驱动h桥，两个电机可以正常运行，没有任何问题。而用2节充电电池和2节南孚电池代替开关电源，电压在5.5v的情况下，用pwm驱动的电机有时转，有时不转，不转时三极管发热严重，而不用pwm的另一个电机每次都可以转，但是转速明显比开关电源供电时的慢很多。小弟有几个问题： 1，为什么用开关电源正常，而4节电池不可以？4节电池组成的电压比开关电源还高了0.5v，是电路问题么？ 2，为什么用电池时pwm控制的电机有时不转，并且三极管烫手(不转时电压下降幅度很大)？ 3，如果是电池的原因需要换什么电池？帮忙解决下，问题出现好几天了，一直没解决。

发表于 2013-2-13 09:47

求帮助！

发表于 2013-2-13 15:45

电流达不到要求。

发表于 2013-2-13 16:33

那怎么办呢

发表于 2013-2-13 18:54

本帖最后由雨后晴天于 2013-2-13 18:55 编辑

是不是因为电池驱动负载后压降过大？
测下电池驱动负载后的电压

发表于 2013-2-13 21:54

有示波器吗？PWM驱动波形不好的话，功率管经常处于放大状态，管子也热。

发表于 2013-2-14 23:41

yuanquan12345 发表于 2013-2-13 15:45 电流达不到要求。

我换了4节南孚，电量应该可以吧。

发表于 2013-2-14 23:43

雨后晴天发表于 2013-2-13 18:54 是不是因为电池驱动负载后压降过大？测下电池驱动负载后的电压

正常驱动电机后，压降大约0.4v吧。应该没事吧

发表于 2013-2-14 23:46

xg3469 发表于 2013-2-13 21:54 有示波器吗？PWM驱动波形不好的话，功率管经常处于放大状态，管子也热。

现在放假没示波器，换上电池一通电没有pwm输出，三极管就发热，电压变成2.5v，而用开关电源就没事

发表于 2013-2-15 09:05

有的电池内阻大供不出电流，每个电池测一下短路电流，电流小的不要。

智能小车 电池不能驱动电机问题

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