智能小车干电池不能驱动

发表于 2013-2-13 00:35

我用8550 8050搭了两个h桥驱动电机正反转，用pwm驱动其中一个电机。现在用5v的开关电源给单片机供电来驱动h桥，两个电机可以正常运行，没有任何问题。而用2节充电电池和2节南孚电池代替开关电源，电压在5.5v的情况下，用pwm驱动的电机有时转，有时不转，不转时三极管发热严重，而不用pwm的另一个电机每次都可以转，但是转速明显比开关电源供电时的慢很多。小弟有几个问题： 1，为什么用开关电源正常，而4节电池不可以？4节电池组成的电压比开关电源还高了0.5v，是电路问题么？ 2，为什么用电池时pwm控制的电机有时不转，并且三极管烫手(不转时电压下降幅度很大)？ 3，如果是电池的原因需要换什么电池？帮忙解决下，问题出现好几天了，一直没解决。

发表于 2013-2-13 09:47

求帮助

发表于 2013-2-13 14:42

是不是干电池电流不够三极管达不到饱和态。看看不转的时候三极管工作在什么状态。个人之见。

发表于 2013-2-13 16:33

再用pwm的时候电压只有2.5v左右，单片机应该都不工作了。而且三极管发热严重

发表于 2013-2-13 23:11

普通干电池内阻太大，负载重时电压掉得厉害，建议用4颗镍氢电池。

发表于 2013-2-14 23:49

frlop 发表于 2013-2-13 14:42 是不是干电池电流不够三极管达不到饱和态。看看不转的时候三极管工作在什么状态。个人之见。 ...

换上电池一通电不让pwm输出，三极管就发热，电压变成2.5v，三极管根本不导通，而用开关电源就很正常。

发表于 2013-2-14 23:50

ocon 发表于 2013-2-13 23:11 普通干电池内阻太大，负载重时电压掉得厉害，建议用4颗镍氢电池。

就一个5v电机。没什么负载啊。怎么回事呢。

发表于 2013-3-23 21:06

干电池的电流不够

发表于 2013-3-24 19:10

应该是电池的驱动能力不够吧个人的认为呵呵

发表于 2013-3-24 19:10

你尝试直接用电源供电试一下呵呵

发表于 2013-3-25 12:16

占空比是多少

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