我用8550 8050搭了两个h桥驱动电机正反转,用pwm驱动其中一个电机。现在用5v的开关电源给单片机供电来驱动h桥,两个电机可以正常运行,没有任何问题。而用2节充电电池和2节南孚电池代替开关电源,电压在5.5v的情况下,用pwm驱动的电机有时转,有时不转,不转时三极管发热严重,而不用pwm的另一个电机每次都可以转,但是转速明显比开关电源供电时的慢很多。 小弟有几个问题: 1,为什么用开关电源正常,而4节电池不可以?4节电池组成的电压比开关电源还高了0.5v,是电路问题么? 2,为什么用电池时pwm控制的电机有时不转,并且三极管烫手(不转时电压下降幅度很大)? 3,如果是电池的原因需要换什么电池? 帮忙解决下,问题出现好几天了,一直没解决。 |