STM32的CAN问题

只看该作者 · 2013-2-15 20:18

int main()
{
CanRxMsg RxMessage;
rcc_config();
GPIO_Initcount();
CAN_Config();
USART_InitConfig();
NVIC_Config();
delay_init(72);
LCD_Init();
Font_Init();
POINT_COLOR=RED;
BL = 1;
LCD_Clear(GREEN);
while(1)
   {
   u8 getdata = 0;
      //接收节点程序
   CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);
   USART1_SendData(RxMessage.DLC);//通过串口查看RxMessage.DLC
   USART1_SendData(RxMessage.StdId); //通过串口查看RxMessage.StdId
   if((RxMessage.IDE == CAN_ID_STD)&&(RxMessage.DLC == 0x01)&&(RxMessage.StdId == 0x3F))
      {
      RxMessage.DLC =0;
      RxMessage.StdId =0;
      getdata=RxMessage.Data[0];

      }
CAN_FIFORelease(CAN1,CAN_FIFO0);//释放邮箱
         USART1_SendData(getdata);  //通过串口查看getdata
   if(getdata==0x01)
   {//led灯闪烁
   getdata = 0;
   GPIOC->BSRR=0x03000000;
                        delay_ms(1000);
   GPIOC->BSRR=0x00000300;
               delay_ms(1000);
   }
      }
}
我自己做的两块板子，一块作为发送节点，一块作为接受，CAN发送器为VP230.我的意图是：当发送节点中的按键按一下时，接受板中的led灯闪烁一下。问题是：我按一下，led灯就一直闪烁。通过串口查看getdata 数据总是0x01,即使把发送节点电源关掉也是0x01