直流电机驱动问题

发表于 2009-7-30 10:44

现在用的直流电机是12V，工作电流是100mA，带齿轮减速，电机上面有个电位器，通过读电位器的电压反馈可以知道电机的转动位置。如果要使电机转动到某个特定位置，比如50%，那么我可以使得电机在60%的时候减速转动，这样可以防止过冲。关键是每个电机的参数不一样，这个减速函数怎么设计才能具有通用性？而且对于同一个电机来说，正转和反转的惯性也不一样......

发表于 2009-7-30 10:54

闭环控制，是需要微调的。只靠减速就达到要求不太可行。

发表于 2009-7-30 11:47

关键是无法做到通用.......

发表于 2009-7-30 12:33

至于生产，当然批量参数会比较一致的

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