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直流电机驱动问题

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楼主
踢球老越位|  楼主 | 2009-7-30 10:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流电机驱动, 电位, 电位器, 函数, 电压
现在用的直流电机是12V，工作电流是100mA，带齿轮减速，电机上面有个电位器，通过读电位器的电压反馈可以知道电机的转动位置。如果要使电机转动到某个特定位置，比如50%，那么我可以使得电机在60%的时候减速转动，这样可以防止过冲。关键是每个电机的参数不一样，这个减速函数怎么设计才能具有通用性？而且对于同一个电机来说，正转和反转的惯性也不一样......

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沙发
wjy1107| | 2009-7-30 10:54 | 只看该作者

如果想一次就停在你需要的位置，精确度还要特别高的话，

闭环控制，是需要微调的。只靠减速就达到要求不太可行。

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板凳
踢球老越位|  楼主 | 2009-7-30 11:47 | 只看该作者

对于固定的电机可以以1%步进

关键是无法做到通用.......

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地板
xwj| | 2009-7-30 12:33 | 只看该作者

搞个自学习的加减速程序用于调试就可以了

至于生产，当然批量参数会比较一致的

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