发新帖我要提问
返回列表
打印

直流电机驱动问题

[复制链接]
1488|3
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
踢球老越位|  楼主 | 2009-7-30 10:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流电机驱动, 电位, 电位器, 函数, 电压
现在用的直流电机是12V，工作电流是100mA，带齿轮减速，电机上面有个电位器，通过读电位器的电压反馈可以知道电机的转动位置。如果要使电机转动到某个特定位置，比如50%，那么我可以使得电机在60%的时候减速转动，这样可以防止过冲。关键是每个电机的参数不一样，这个减速函数怎么设计才能具有通用性？而且对于同一个电机来说，正转和反转的惯性也不一样......

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
wjy1107| | 2009-7-30 10:54 | 只看该作者

如果想一次就停在你需要的位置，精确度还要特别高的话，

闭环控制，是需要微调的。只靠减速就达到要求不太可行。

使用特权

评论回复 赏
板凳
踢球老越位|  楼主 | 2009-7-30 11:47 | 只看该作者

对于固定的电机可以以1%步进

关键是无法做到通用.......

使用特权

评论回复 赏
地板
xwj| | 2009-7-30 12:33 | 只看该作者

搞个自学习的加减速程序用于调试就可以了

至于生产，当然批量参数会比较一致的

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

踢球老越位

40

主题

581

帖子

0

粉丝