在MCPWM 中断服务程序中对B 相进行调制 摘自GS004+文档
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Phase += Delta_Phase; // 将Delta_Phase 累加到Phase 变量中
Phase_Offset = _120_DEGREES; // 将正确的值加入相位偏移量中
Multiplier = sinetable[(Phase + Phase_Offset) >> 10]; // 获取正弦信息
asm("MOV _Multiplier, W4"); // 装载第一个乘数
asm("MOV _PTPER, W5"); // 装载第二个乘数
asm("MOV #_Result, W0"); // 将结果地址载入W0
asm("MPY W4*W5, A"); // 执行小数乘法
asm("SAC A, [W0]"); // 将乘法结果装入var 结果
PDC2 = Result + PTPER; // 移除占空比的负值
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第一次PWM进中断，刚开机Phase很小,（Delta_Phase=197)，方括号[内的数据是21] 输出第21号正弦数据运算占空比，第二次PWM中断，Phase值还是小，方括号内的数还是21，第N次中断Phase值加上相位偏移量使方括号内的数变成22，查表得22号正弦数据运算占空比，当B相从21号查到63，因为是第一次刚开机，B想完成240度，下一步B相
会从0号开始输出正弦数据表，这时候PWM进中断B相应该不用再加上相位偏量，回过来，难道微软这文档是错的，问题1：位偏移量只能开机时加一次，问题2：同一个正弦数据要中断很多次？
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SineTable:
.hword 0,3212,6393,9512,12539,15446,18204,20787,23170,25329
.hword 27245,28898,30273,31356,32137,32609,32767,32609,32137,31356,30273,28898
.hword 27245,25329,23170,20787,18204,15446,12539,9512,6393,3212,0,-3212,-6393
.hword -9512,-12539,-15446,-18204,-20787,-23170,-25329,-27245,-28898,-30273
.hword -31356,-32137,-32609,-32767,-32609,-32137,-31356,-30273,-28898,-27245
.hword -25329,-23170,-20787,-18204,-15446,-12539,-9512,-6393,-3212
#define _120_DEGREES 0x5555
#define _240_DEGREES 0xAAAA
unsigned int Phase, Delta_Phase, Phase_Offset;
int Multiplier, Result; |
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