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[CAN-bus/DeviceNet]

CANbus可以有多少个节点

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楼主
yangdho|  楼主 | 2013-2-19 14:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CANbus, 节点, 电机, 控制, 上位机
我有个项目想应用CANbus通讯通过上位机（PLC或IPC）控制240台BLDC电机实现速度同步，距离不超过5m。每台BLDC电机集成一个微型控制器实现电机闭环控制，上位机只需要通过CANbus给每个控制器发送速度指令，同时回传电机电流、温升、速度等信息给上位机。
请问各位大虾，需要几个CANbus模块？实际应用中，一个CANbus最多可以拖多少个节点？
如果用RS485，那个更加实用和合理？

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沙发
jackoip| | 2013-2-19 17:57 | 只看该作者
总线驱动电路限制为110个节点吧。换485的话要根据速度需要及实时性考虑吧。

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板凳
flyinginred| | 2013-2-19 18:34 | 只看该作者
加驱动中继就好了

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地板
caijun_2012| | 2013-2-27 22:26 | 只看该作者
110

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5楼
dream2020| | 2013-3-5 16:56 | 只看该作者
一般都是110个节点，主要是取决于CAN收发芯片的节点数，目前NXP有些芯片的节点可以达到500个节点，楼主如果需要多节点数，也可以加中继器实现远程传输机增强节点数

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6楼
yorkevin2012| | 2013-3-7 10:33 | 只看该作者
在理论上加的节点可以比较多，可以是2^n-2个，但实际的工程应用中必须考虑实际情况，比如节点的连接方式(串行的还是挂式的)，使用的双绞线导线，通信距离，网络延时，及网络负载等因素，根据以上因素做最坏情况分析计算多少个节点比较适合；通常为比较稳定点，一般在局域里连接不会超过32个节点。

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7楼
airwill| | 2013-3-7 10:56 | 只看该作者
理论数据, 来源与收发器的手册.
实际应用, 很少超过 10 个

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