CANbus可以有多少个节点

发表于 2013-2-19 14:44

我有个项目想应用CANbus通讯通过上位机（PLC或IPC）控制240台BLDC电机实现速度同步，距离不超过5m。每台BLDC电机集成一个微型控制器实现电机闭环控制，上位机只需要通过CANbus给每个控制器发送速度指令，同时回传电机电流、温升、速度等信息给上位机。
请问各位大虾，需要几个CANbus模块？实际应用中，一个CANbus最多可以拖多少个节点？
如果用RS485，那个更加实用和合理？

发表于 2013-2-19 17:57

总线驱动电路限制为110个节点吧。换485的话要根据速度需要及实时性考虑吧。

发表于 2013-2-19 18:34

加驱动中继就好了

发表于 2013-2-27 22:26

110

发表于 2013-3-5 16:56

一般都是110个节点，主要是取决于CAN收发芯片的节点数，目前NXP有些芯片的节点可以达到500个节点，楼主如果需要多节点数，也可以加中继器实现远程传输机增强节点数

发表于 2013-3-7 10:33

在理论上加的节点可以比较多，可以是2^n-2个，但实际的工程应用中必须考虑实际情况，比如节点的连接方式(串行的还是挂式的)，使用的双绞线导线，通信距离，网络延时，及网络负载等因素，根据以上因素做最坏情况分析计算多少个节点比较适合；通常为比较稳定点，一般在局域里连接不会超过32个节点。

发表于 2013-3-7 10:56

理论数据, 来源与收发器的手册.
实际应用, 很少超过 10 个

[CAN-bus/DeviceNet] CANbus可以有多少个节点

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