HIP4081为什么延迟电阻不起作用了？

只看该作者 · 2013-2-20 09:22

最近在用HIP4081做全桥直流电机驱动，单片机STM32F103R8T6发PWM，MOS管是STP60NF06，开始写了一个很简单的程序，左右按键控制电机正反转，测试的很好，流过电机的最大电流10安时都正常。然后写了一个复杂一点的程序MOS管就烧了，嗡嗡的响，但是没爆，用示波器看是上桥臂MOS的栅极BHO波形的高电平和下桥臂MOS的栅极BLO波形的高电平有重叠的地方，AHO和ALO也有重叠的地方。我理解正常状态AHO是高电平的时候ALO应该是低电平，并且HIP4081的八脚和九脚的延迟电阻起作用的话，AHO由高电平变为低电平后过一小段时间ALO才从低电平变为高电平，并且数据手册上说延迟电阻越大延迟时间越长，但是现在AHO的高电平和ALO的高电平有一小段时间重叠。程序改成之前的简单程序，还是有重叠的地方，MOS还是响，并且不接电机时按左键AHO的MOS和ALO的MOS很烫，BHO的MOS和BLO的MOS凉；按右键BHO的MOS和BLO的MOS很烫，AHO的MOS和ALO的MOS凉。更换延迟电阻1k到470K波形还是有重叠的地方，并且重叠的时间不随延迟电阻值变化，更换HIP4081、4个MOS、4个续流二极管、2个自举二极管还是波形还是有重叠的地方；短路栅极电阻波形还是有重叠的地方。自举电容正极38伏，大家帮我看看哪里出错了？如果解决不了，我只好再从新焊一块板子了。

只看该作者 · 2013-2-21 16:32

本帖最后由 garin223 于 2013-2-21 16:42 编辑

1，你先用示波器量一下你的单片机输出控制上下桥臂的信号，是否有重叠？
2，如果有重叠的话，检查一下单片机的初始化过程，是否有什么问题。
3，如果没有重叠的话，那么就说明是驱动芯片延迟时间，MOSFET的栅源电容引起。4，自举电容最好测量两端，维持一个稳定值就对了。你的示波器是通道之间隔离的吗？如果不隔离的话，请慎重，表笔一定要同个地。
你的自举电容为什么不平衡？

像你这种现象很常见的，慢慢查吧，往死区时间方面下手。

只看该作者 · 2013-2-25 15:21

garin223 发表于 2013-2-21 16:32
1，你先用示波器量一下你的单片机输出控制上下桥臂的信号，是否有重叠？
2，如果有重叠的话，检查一下单片 ...

答复2楼：
1，上桥臂控制信号是AHI、BHI用1K电阻接12伏，数据手册上没有1K电阻，直接接12伏，我试了有没有1K电阻波形都有重叠。下桥臂控制信号是ALI、BLI用1K电阻接单片机，也就是单片机的两个脚发PWM和PWM-分别控制ALI、BLI，单片机一个脚发PWM给BLI时，ALI是低电平，另一个脚发PWM给ALI时，BLI是低电平。数据手册上是ALI接PWM，BLI通过反相器接PWM，这一点没有按照数据手册上接。
3，换了新MOS还是有重叠，需要给栅源并联电容吗？
4，自举电容等一会测试一下。示波器通道之间不是隔离的，两个探针是同一个地。
自举电容是平衡的，原理图上AHB引脚上也接了4个钽电容，2个直插电容，因为图片很大，截图的时候删掉了两个。其实AHB、BHB的自举电容我只焊了2个钽电容，2个直插电容。

只看该作者 · 2013-3-4 15:56

数据手册上第13页的电路图是AHI和BHI也由外部控制，栅极电阻10欧姆。我按照这个电路图接了，并且栅极电阻并联1N5822，现在MOS管不响了。接上电机能正反转，但是换向时MOS还是会直通，24伏被拉下来了，MOS没爆。从新上电还能转，换向时间要500ms才不直通，这么大的换向时间我们接受不了，大家有什么好办法可以防止MOS直通，减小换向时间？

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