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接触过步进电机/步进电机驱动器的前辈进来指点一下

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楼主
最近在用 TB6550 画一块步进电机驱动器
问题/疑惑:
                TB6550的 11 和 14 脚 是 A相和B相电流检测端,定义电机最大驱动电流的脚把,
由于手头没有0.2/1W的电阻,我用2个0.1/3W 的电阻串联来得到0.2,0.2欧时设定最大电流刚
好是2.5A吧?
               /////迷惑1:
               为什么我的实际电流最大是1.12A (TQ2 TQ1   00  100%电流 ),和 2.5A相差这么大?
               我换成 1欧/5W 的电阻,是不是应该最大电流 0.5A 吧,但实际电流0.09---0.1A

               /////迷惑2:
               TQ2 TQ1 不同的设置时,电流100%  75%  50%  25%  
              我功率电阻是2个串联 0.1/3W 时 ,除了最大电流的值不对外,比例输出也不对
             测得实际电流最大是1.12A (TQ2 TQ1   00  100%电流 ),
             设置25%时: 理论 280ma      实际:100ma
                    50%         理论  392          实际:350
                    75%         理论  840          实际:690

            不过当电阻改为 1欧/5W 时 ,只有最大电流值不对,比例输出还是准确的

           还望群里的前辈指导一下 对于疑惑2 是不是正常现象 对于疑惑1 ,还请指导一下,如何设置最大电流           
原理图如下所示:


电源部分手头2596 用 2576 代替,同样是3A把?

上面图有点模糊,我重发下:















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沙发
xg3469| | 2013-2-21 22:23 | 只看该作者
电阻得是无感电阻。可用示波器看下。

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板凳
rong212121|  楼主 | 2013-2-22 09:39 | 只看该作者
xg3469 发表于 2013-2-21 22:23
电阻得是无感电阻。可用示波器看下。

我换了无感电阻,最大的电流还是不对
1欧的无感电阻,还是0.09---0.10A 左右,是不是这边的电阻要小于1欧的?
我看资料上都是0.X欧左右的,望前辈指导

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地板
触觉的爱| | 2013-2-22 13:50 | 只看该作者
脉冲电压、电流与直流电压、电流的区别

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rong212121|  楼主 | 2013-2-22 15:23 | 只看该作者
触觉的爱 发表于 2013-2-22 13:50
脉冲电压、电流与直流电压、电流的区别

这边回复晚了,谢谢前辈指导,你在那边已经帮我解决了

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