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有人做过电机驱动吗，对于续流比较长有没什么解决办法

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楼主
nixianmin|  楼主 | 2013-2-22 10:41 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机驱动, PWM, 电流, 调制, 过零检测
    最近在做电机驱动，发现电流一大就会出现失步，后来看梯形图，发现续流太长，导致
续流的凹凸段会吃掉过零点，这样直接就会过零检测失败，出错。
    如何能改善下续流时间的长度呢，我看了说ON_PWM调制模式是续流最好的，我也试了这种
驱动方式，结果续流还是没降多少，真纠结，不过发现有些电机在过零出错的情况下还能正常
运行，真不知道他们是怎么做的。

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沙发
zjp8683463| | 2013-2-22 10:43 | 只看该作者
PWM频率太低了吧

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板凳
nixianmin|  楼主 | 2013-2-22 10:46 | 只看该作者
zjp8683463 发表于 2013-2-22 10:43
PWM频率太低了吧

15k的频率

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地板
nixianmin|  楼主 | 2013-2-24 22:38 | 只看该作者
又没办法解决还是说没得解决只能从软件算法下手

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5楼
谈的元| | 2013-2-24 23:29 | 只看该作者
什么电机，什么情况说清楚一点嘛

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6楼
nixianmin|  楼主 | 2013-2-25 15:11 | 只看该作者
谈的元 发表于 2013-2-24 23:29
什么电机，什么情况说清楚一点嘛

是无刷直流电机，用反电动势检测过零点，现在每当电流大的时候，续流时间会吃掉正常的过零点，即梯形图凹凸段比较大，导致过零检测失误，运行失步

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7楼
tc9148| | 2013-2-26 10:35 | 只看该作者
标记

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8楼
garin223| | 2013-2-26 11:05 | 只看该作者
请公布一下，反电动势过零检测电路，这个电路参数很重要。

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9楼
nixianmin|  楼主 | 2013-2-27 11:22 | 只看该作者
garin223 发表于 2013-2-26 11:05
请公布一下，反电动势过零检测电路，这个电路参数很重要。


我们用虚拟中心点比较的方式，其他一些比较处理使用芯片内部的功能来做的，
现在我改了算法，在凹部分加了补偿，当续流时间短时补偿有效，当时间长时补偿失效，
波形出来完全不是梯形波了

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