帮忙看看这个实例用8051的单片机应该怎样设计程序

只看该作者 · 2013-2-22 15:49

                                                单片机控制两个气缸动作的程序分享

  本人一直在用PLC来控制，目前想改用单片机，谁有一些实例分享一下，比较稳定的，并且经过试用且稳定的工程实例。帮忙分析一下这个案例：用8051的控制两个气缸动作，P0口用作输入，P1口用作输出,P0低电平有效，P1输出高电平控制。
输入IO：P0.0用作启动按钮，P0.1用作气缸1上限感应器，P0.2用作气缸1下限位感应器，P0.3用作气缸2上限位感应器，P0.4用作气缸2下限位感应器；
输出IO：P1.0用作报警指示灯，P1.1为蜂鸣器输出，P1.2为气缸1电磁阀，P1.3为气缸2电磁阀。

控制流程:
1. P0.1和P0.3输入有效时，按启动P0.0输入，P1.2输出；0.5秒后，检测P0.2是否为on（off则输出报警P1.0和P1.1）；1秒后，感应器检测没有异常，则P1.2断开；0.5秒后，检测P0.1是否为on（off则输出报警P1.0和P1.1）；两个气缸都在原位——按启动开关——气缸1动作——始检测气缸是否到位——到位1秒后断开
2.第一个气缸动作OK，退到位时，P0.1输入，气缸2动作P1.3；0.5秒后，检测P0.4是否为on（off则输出报警P1.0和P1.1）；1秒后，感应器检测没有异常，则P1.3断开；0.5秒后，检测P0.3是否为on（off则输出报警P1.0和P1.1）；
3.报警处理，P1.0常on直到复位或消除报警输入，P1.1蜂鸣器以1S的on，1S off工作，直到复位或消除报警，有报警输出时，按启动按钮P0.0可以消除报警或复位。
动作流程：
  两个气缸都在原位（P0.1，P0.3 为on）——按启动开关（P0.0 为on）——气缸1动作（P1.2 on）——检测气缸是否到位（P0.2 on则往下执行，off则输出报警）——到位1秒后断开（P1.2 off）——检测气缸是否到位（P0.1 on则往下执行，off则输出报警）——气缸2动作（P1.3 on）——检测气缸是否到位（P0.4 on则往下执行，off则输出报警）——到位1秒后断开（P1.2 off）——检测气缸是否到位（P0.3 on则往下执行，off则输出报警）——返回

  报警：P1.0 on ， P1.1 1S on， 1S off 循环，按P0.0后可以复位。
  延时都是在前一输入有效时开始计算。

希望哪位大侠可以帮忙提供一个汇编语言或C语言的程序提供参考一下，最好有注释的。谢谢分享。