书目第六章配套电机套件：STK-STM8 BLDC电机开发套件 实物图及简介
此套件含STLINKV2一套，STM8控制板一块，驱动板一块，电机一台，12V电源一个，USB串口线一根，光盘等
。实物图如下：
其中STLINKV2为STM8芯片的下载仿真器，可以给目标板供电，即在12V电源未接时，可以下载仿真程序。
STM8控制板采用STM8S207RBT6芯片，此芯片支持5V或3.3V供电，板上配有OLED显示屏，六个用户按键，四个
指示灯，及电机控制接口。驱动板为100W驱动，留有电机UVW 及HA HB HC VCC GND 接口，方便与电机相连
。12V电源供电的情况下，可以驱动电机运转。电机为高速电机，6极对，9500额定转速。当然，您也可以接
自己的电机，在电压相同的情况下。
第六章主讲有感BLDC控制实例，因此，此套件下载例程为速度PID例程，旋转电位器可实现调速。按最右侧
按键可以启停电机控制，按右排第二个按键，可切换电机运转方向。例程具有电流保护功能。
第六章采用寄存器操作，程序简单易读C编写。适合于初学者或爱好者参考。
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