请教两轮平衡车电机的选择？

发表于 2013-2-26 21:02

想做个两轮平衡车，正在纠结电机该怎么选，可选范围是多少，是速度慢一点好，还是快一点好？还有测速装置，需要采用光电码盘那种密集的，或者用霍尔，轮子转一圈只有几个脉冲。希望有经验的朋友予以解答

发表于 2013-2-26 21:43

楼主的问题比较大，一两句说不清。建议楼主先找一些别人做两轮平衡车的帖子和**，看别人做的。

发表于 2013-2-26 22:13

dirtwillfly 发表于 2013-2-26 21:43
楼主的问题比较大，一两句说不清。建议楼主先找一些别人做两轮平衡车的帖子和**，看别人做的。 ...

我的问题很简单啊，电机的速度应该怎么选择，比如120转的或是300转的怎样？看了好多例子，没有提到怎样选择电机。关于测速，如果用码盘，电机转一圈会得到很多脉冲，精度高，但是复杂，霍尔一圈就几个脉冲，不知道精度够用吗？

发表于 2013-2-26 22:22

电机差不多的都可以的，要根据你需要多大功率和速度的进行选择。
测速一般用码盘或者光电编码器，用霍尔元件测速的比较少

发表于 2013-2-26 22:44

dirtwillfly 发表于 2013-2-26 22:22
电机差不多的都可以的，要根据你需要多大功率和速度的进行选择。
测速一般用码盘或者光电编码器，用霍尔元 ...

我第一步只想让小车站起来就好了，不知道120转的行不行，如果把测速的安装在减速电机的尾部，这样前面的轴转一圈，尾部的轴就转了几十圈，这样精度应该够吧，我看到淘宝上一个电机，你看看怎么样
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0k.1000775.1.89.UA9TmM&id=14633668129&_u=qg64bbn95cc

发表于 2013-2-26 22:57

汗一个，这个比较贵吧。空心杯电机自身重量比较轻，一般用在航模上比较多。
当然，也可以用在车上。

发表于 2013-2-26 23:09

dirtwillfly 发表于 2013-2-26 22:57
汗一个，这个比较贵吧。空心杯电机自身重量比较轻，一般用在航模上比较多。
当然，也可以用在车上。 ...

26元，挺便宜啊，就是不知道120转的速度是否能满足要求

发表于 2013-2-27 00:21

没问题。

发表于 2013-2-27 08:59

dirtwillfly 发表于 2013-2-27 00:21
没问题。

好的，谢谢你啊，听你这么说我就放心了

发表于 2013-2-28 08:38

sunhaojie 发表于 2013-2-27 08:59
好的，谢谢你啊，听你这么说我就放心了

各部件之间的匹配要注意哦

发表于 2013-3-6 20:48

玻璃的东西易碎

发表于 2013-3-7 09:31

minyili1986 发表于 2013-3-6 20:48
玻璃的东西易碎

玻璃？我不会采用玻璃啊，都是塑料，铝材什么的

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