#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit motorL1=P2^2;
uint widthL1;
void delay(time)
uint time;
{
TMOD = 0x01;
TH0 = -(time / 256);
TL0 = -(time % 256);
TR0 = 1;
while(!TF0);
TF0 = 0;
}
void main()
{
uint time;
while(1)
{
for (time=500; time<=2500; time=time+10)
{
motorL1 = 1;
delay(time);
motorL1 = 0;
delay(20000-time);
}
for (time=2500; time>=500; time=time-10)
{
motorL1 = 1;
delay(time);
motorL1 = 0;
delay(20000-time);
}
}
}
请问可以用上面的程序来让舵机左右来回转吗？我正在调试舵机，看了很多资料。不过还是不能让舵机动起来，我直接用AT89C51的口来发脉冲的。希望能够得到达人帮助。上面程序，仅仅是写来调试的FOR中的数值可能差点，请勿见怪。我用的是MG945舵机。谢谢了。如果您不闲烦，可以帮我写一段很小的C51或者8051汇编程序。只要能动起来就行。THANKS ^_^ |
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