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关于绝对值编码器的传感器传输接口SSI

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Harvard|  楼主 | 2013-2-28 14:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
传感器, 接口, 绝对值编码器, AC, pi
本帖最后由 Harvard 于 2013-2-28 14:30 编辑

编码器常用的传感器接口是SSI, 与SPI不是一回事,但有些联系,ssi的电平是以422的方式来实现,将CLK 和dat两根线通过422芯片调制成正负两根,请教如何用单片机来实现ssi接口,被读取或者读取ssi的传感器.

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沙发
16ysa| | 2013-2-28 18:18 | 只看该作者
将422的方式还原，4根线变成2根线。
读取的时候，需要用单片机输出clock波形给编码器，另一个data线就会由编码器输出数据（在clk下降沿的时候读这个数据）。
手头有编码器的话看下说明书就知道了。

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板凳
Harvard|  楼主 | 2013-2-28 20:52 | 只看该作者
楼上的有没有玩过这个.? 在论文数据库里面只有聊聊数篇,据说可以读到数据; 我现在的任务是除了能够读ssi信号之外,要能实现一个ssi接口.用来被外接的带ssi接口的主机读取.

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地板
16ysa| | 2013-3-2 13:45 | 只看该作者
有啊 ，仿照它的时序就可以了。网上是有相关资料的
读的时候是你自己产生clk，读取data；
接口就是通过读取clk，在固定的时间产生数据输出（在clk上升沿时准备数据）。

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5楼
兰天白云| | 2013-3-2 15:09 | 只看该作者
以前使用过不是SSI接口的编码器

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6楼
czzhouyun| | 2013-3-3 22:13 | 只看该作者
CLK接中断引脚，收到中断就判断是第几位数据然后发送，设定个时钟超时时间，超过了就复位端口

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7楼
Harvard|  楼主 | 2013-3-11 13:49 | 只看该作者
不知道如何来实现一个ssi接口 满足标准的协议,供其他的设备来读取

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8楼
gan0409| | 2013-5-3 23:24 | 只看该作者
LZ不知道现在SSI编码器通信搞好没有，我现在也在弄这个通过用SPI与SSI编码器通信，现在遇到的问题也比较纠结，看时钟和数据信号脉冲感觉是对的，但读出的数据好像不对，能交流请教下吗？企鹅463531518

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9楼
dongwenting| | 2013-10-9 09:06 | 只看该作者
Harvard 发表于 2013-2-28 20:52
楼上的有没有玩过这个.? 在论文数据库里面只有聊聊数篇,据说可以读到数据; 我现在的任务是除了能够读ssi信 ...

我也要做这个，你解决了吗？

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10楼
dongwenting| | 2013-10-9 09:08 | 只看该作者
16ysa 发表于 2013-2-28 18:18
将422的方式还原，4根线变成2根线。
读取的时候，需要用单片机输出clock波形给编码器，另一个data线就会由 ...

我要给编码器做SSI接口通信，用的是AVR单片机，能用SPI功能实现吗？求指教呢

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11楼
Harvard|  楼主 | 2013-10-9 09:59 | 只看该作者
读应该没有问题的

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