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机器人设计知识问题集

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楼主
luckyone|  楼主 | 2013-2-28 16:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 luckyone 于 2013-3-11 18:00 编辑

为大家整理了一些机器人板块的一些内容,希望对大家了解机器人以及设计方法有所帮助。。 论坛上有很多牛人自制小型机器人呢。。你也试试吧
       1何为机器人
  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
     机器人发展史
      只具有**、存储能力,按相应程序重复作业,但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。第二代机器人—有感觉的机器人。第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力,而且还具有逻辑思维、判断和决策能力,可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。

         机器人的分类
         机器人分为操作型机器人和程控型机器人
         机器人的构成        机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。


  2机器人能力评价标准

  机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括**、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

  3机器人设计思路

  机器人的设计与大多数机械设计过程相同;首先要知道为什么要设计机器人?机器人能实现哪些功能?活动空间(有效工作范围)有多大?了解基本的要求后,接下来的工作就好作了。

  首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。

  接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程,在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图,分析简图,制定动作流程表(),初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容,设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制,材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制;第四步是综合审核各方面的内容,确认生产。
       表情机器人设计与实现
      应对机器人设计开发中的三大挑战
      外国牛人教你一步步快速打造首台机器人      

  4机器人设计知识大储备








       简易机器人制作(NXT模型搭建).pdf (4.29 MB)
      
       机器人基础知识.pdf (127.76 KB)
       机器人基本知识.pdf (3.3 MB)    
       机器人设计方案.pdf (397.86 KB)
       简易机器人制作.pdf (2.35 MB)
      
  

机器人设计步骤.pdf

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沙发
luckyone|  楼主 | 2013-2-28 16:52 | 只看该作者
板凳
luckyone|  楼主 | 2013-3-1 16:56 | 只看该作者
自己顶一下!:P

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地板
sssha| | 2013-3-7 13:41 | 只看该作者
支持一下,机器人挺好玩的

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5
红领巾| | 2013-3-16 20:54 | 只看该作者
谢谢分享阿~

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6
rgh111| | 2013-4-5 11:00 | 只看该作者
关注

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7
lianhe2| | 2013-4-25 16:24 | 只看该作者
关注,加油

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8
butterfly_1987| | 2013-5-7 08:33 | 只看该作者
你们机器人都用的是那些编程语言啊

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9
ledaa| | 2013-5-16 15:48 | 只看该作者
现在主流一般都是汇编写booter,就是CPU启动代码

C编写系统层和驱动。

C++编写复杂一些的应用程序。(此回答转自网络)

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10
xuxikfg| | 2013-5-18 16:51 | 只看该作者
好东西值得收藏

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11
tjn2012| | 2013-6-18 15:37 | 只看该作者
什么时候能看到机器人被人揍,就好了。

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12
lion1899| | 2013-6-19 18:22 | 只看该作者
好东东 赞一个

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13
冥顽的石头| | 2013-7-14 23:42 | 只看该作者
好强大

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14
zgs523801275| | 2013-7-15 08:49 | 只看该作者
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15
pilitshfy| | 2013-7-20 17:46 | 只看该作者

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winner0908| | 2014-6-17 16:29 | 只看该作者
不错的资料,

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